[发明专利]TWS耳机组装设备

权利要求书

1.一种TWS耳机组装设备，其特征在于，包括：

机座；所述机座设有机台，所述机台上设有上料工位、撕膜工位、机器人工位以及点胶工位；

上料机构，所述上料机构设于所述上料工位，所述上料机构包括喇叭部件流水线和鹰嘴壳流水线，适用于将所述喇叭部件与所述鹰嘴壳运转至所述机器人工位的周侧；

撕膜机构，所述撕膜机构设于所述撕膜工位，适用于将所述喇叭部件上的离型膜撕下；

机器人机构，所述机器人机构设于所述机器人工位，适用于将所述鹰嘴壳和从所述撕膜工位撕膜后的所述喇叭部件进行组装；

点胶机构，所述点胶机构设于所述点胶工位，适用于对所述机器人机构组装后的喇叭部件和鹰嘴壳进行点胶固定；

其中，所述机器人机构还适用于将所述喇叭部件从所述上料工位移载至所述撕膜工位，以供所述撕膜机构对所述喇叭部件进行撕膜。

2.如权利要求1所述的TWS耳机组装设备，其特征在于，所述上料机构包括弹夹式料仓组件，所述弹夹式料仓组件包括料仓框架和多个物料托盘，多个所述物料托盘叠设于所述料仓框架内，所述料仓框架相对的两侧面开口，所述料仓沿高度方向排布多个物料托盘位，供所述物料托盘滑动连接于所述物料托盘位。

3.如权利要求2所述的TWS耳机组装设备，其特征在于，所述上料机构还包括抽屉式换料组件，所述抽屉式换料组件包括导向滑轨、抽拉平台和多个料仓定位块，所述导向滑轨设于所述上料工位上，且与所述机台固定连接，所述抽拉平台滑动连接于所述导向滑轨上，所述抽拉平台的一侧边上设置有料仓升降口，多个所述料仓定位块设于所述料仓升降口的周侧，用于定位和固定所述弹夹式料仓组件。

4.如权利要求3所述的TWS耳机组装设备，其特征在于，所述上料组件还包括料仓升降组件，所述料仓升降组件设于所述机座上，所述料仓升降组件包括第一安装支架、丝杆直走模组、料仓平台、料仓夹爪和检测传感器，所述第一安装支架用于将所述料仓升降组件固定于所述上料工位，所述丝杆直走模组与所述第一安装支架连接，所述丝杆直走模组在所述机座的高度方向上升降，所述料仓平台垂直设置于所述丝杆直走模组的输出端，所述料仓夹爪相对设于所述料仓平台两侧，用于固定所述弹夹式料仓组件，所述检测传感器设于所述料仓平台上，用于检测所述弹夹式料仓组件。

5.如权利要求4所述的TWS耳机组装设备，其特征在于，所述上料机构还包括分盘组件，所述所述分盘组件包括第二安装支架、直线驱动模组、分盘勾爪、托盘滑槽和弹性限位块，所述第二安装支架安装于所述机台上，所述托盘滑槽相对设于所述第二安装支架的两侧，所述弹性限位块设于所述托盘滑槽的一端，所述直线驱动模组设于所述第二安装支架安装上，所述分盘勾爪滑动连接于所述直线驱动模组上，用于所述物料托盘从所述料仓框架内拖出，并沿所述托盘滑槽移动所述弹性限位块位置前。

6.如权利要求4所述的TWS耳机组装设备，其特征在于，所述撕膜机构包括辅助撕膜夹爪、撕膜夹爪，撕膜气缸和撕膜平移模组，所述辅助撕膜夹爪与所述撕膜夹爪相对设置，所述撕膜夹爪设于所述撕膜气缸的输出端，所述撕膜气缸设于所述撕膜平移组件上，所述撕膜平移模组用于将所述撕膜夹爪在靠近和远离所述辅助撕膜夹爪的方向上移动。

7.如权利要求6所述的TWS耳机组装设备，其特征在于，所述点胶机构包括点胶驱动件、点胶头和多个点胶治具，所述点胶驱动件设于所述机台上，所述点胶头设于所述点胶驱动件的输出端，多个所述点胶治具并排设置于所述点胶头的下方。

8.如权利要求7所述的TWS耳机组装设备，其特征在于，所述TWS耳机组装设备还包括功能测试机构，所述功能测试机构设于所述点胶机构的下游，所述功能测试机构包括平移组件、定位治具、升降探针组件和集声腔，所述集声腔靠近所述平移组件的一端设有开口，所述平移组件的一端通过所述开口伸入所述集声腔内，所述定位治具滑动连接于所述平移组件上，所述升降探针组件设于所述集声腔内，所述定位治具用于将点胶后的产品固定，所述功能测试机构适用于将所述点胶机构固定后的喇叭进行声学测试。