[发明专利]TWS耳机组装设备

说明书

本发明公开一种TWS耳机组装设备，包括机座、上料机构、撕膜机构、机器人机构和点胶机构，机座设有机台，机台上设有上料工位、撕膜工位、机器人工位以及点胶工位，上料机构设于上料工位，上料机构包括喇叭部件流水线和鹰嘴壳流水线，适用于将喇叭部件与鹰嘴壳运转至机器人工位的周侧，撕膜机构设于撕膜工位，适用于将喇叭部件上的离型膜撕下，机器人机构设于机器人工位，适用于将鹰嘴壳和从撕膜工位撕膜后的喇叭部件进行组装，点胶机构设于点胶工位，适用于对机器人机构组装后的喇叭部件和鹰嘴壳进行点胶固定，其中机器人机构还适用于将喇叭部件从上料工位移载至撕膜工位，以供撕膜机构对喇叭部件进行撕膜。本发明方案提高了耳机装配效率。

技术领域

本发明涉及TWS耳机技术领域，特别涉及一种TWS耳机组装设备。

背景技术

TWS(True Wireless Stereo)即真无线立体声，TWS蓝牙耳机可实现真正的蓝牙左右声道无线分离使用。由于TWS蓝牙耳机不需要有线连接，左右两个TWS耳机通过蓝牙组成立体声系统，听歌、通话、佩戴功能都得到了提升。TWS耳机得到了消费者越来越多的认可，形成了当下流行趋势。喇叭作为TWS耳机输出声音的必备核心功能部件，需要实现喇叭和耳机鹰嘴壳部件的高效可靠连接。

目前，耳机的喇叭安装工艺一般是先在鹰嘴塑胶壳上安装防尘网和调音网形成鹰嘴壳半成品，再将撕去离型膜的喇叭定位粘贴在鹰嘴壳半成品，然后点胶密封固定并进行喇叭功能测试。喇叭的可靠性成为保证TWS耳机可靠工作的重要一环，而目前TWS耳机喇叭组装多采用人工作业方式的方式进行组装，工作效率低，无法满足市场需求。

上述内容仅用于辅助理解发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种TWS耳机组装设备，旨在提高耳机的装配效率的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的TWS耳机组装设备，包括：

机座；所述机座设有机台，所述机台上设有上料工位、撕膜工位、机器人工位以及点胶工位；

上料机构，所述上料机构设于所述上料工位，所述上料机构包括喇叭部件流水线和鹰嘴壳流水线，适用于将所述喇叭部件与所述鹰嘴壳运转至所述机器人工位的周侧；

撕膜机构，所述撕膜机构设于所述撕膜工位，适用于将所述喇叭部件上的离型膜撕下；

机器人机构，所述机器人机构设于所述机器人工位，适用于将所述鹰嘴壳和从所述撕膜工位撕膜后的所述喇叭部件进行组装；

点胶机构，所述点胶机构设于所述点胶工位，适用于对所述机器人机构组装后的喇叭部件和鹰嘴壳进行点胶固定；

其中，所述机器人机构还适用于将所述喇叭部件从所述上料工位移载至所述撕膜工位，以供所述撕膜机构对所述喇叭部件进行撕膜。

在一实施例中，所述上料机构包括弹夹式料仓组件，所述弹夹式料仓组件包括料仓框架和多个物料托盘，多个所述物料托盘叠设于所述料仓框架内，所述料仓框架相对的两侧面开口，所述料仓沿高度方向排布多个物料托盘位，供所述物料托盘滑动连接于所述物料托盘位。

在一实施例中，所述上料机构还包括抽屉式换料组件，所述抽屉式换料组件包括导向滑轨、抽拉平台和多个料仓定位块，所述导向滑轨设于所述上料工位上，且与所述机台固定连接，所述抽拉平台滑动连接于所述导向滑轨上，所述抽拉平台的一侧边上设置有料仓升降口，多个所述料仓定位块设于所述料仓升降口的周侧，用于定位和固定所述弹夹式料仓组件。