[发明专利]一种管道加工设备

权利要求书

1.一种管道加工设备，其特征在于，包括：

送料装置，用于输送管道；

切割工位，所述切割工位处设有切割装置，所述切割装置用于将所述管道切割成管段；

夹紧模具(2)，用于夹紧所述管段；

取料装置(3)，包括第一驱动机构及与所述第一驱动机构相连的移料杆(305)，所述第一驱动机构用于驱动所述移料杆(305)移动，以使所述管段穿设在所述移料杆(305)外；

弯管工位(4)，所述弯管工位(4)处设有弯管夹头(401)及弯管装置，所述弯管夹头(401)用于夹持所述管段，所述弯管装置用于对所述管段进行弯管；

弯管上料装置(5)，包括第二驱动机构、与所述第二驱动机构相连的第一移动结构(501)以及设置在所述第一移动结构(501)上的第一气缸夹爪(502)，所述第二驱动机构用于驱动所述第一移动结构(501)移动至弯管工位(4)，所述第一气缸夹爪(502)能够夹取所述移料杆(305)外的所述管段；

弯管卸料装置(6)，包括第三驱动机构、与所述第三驱动机构相连的第二移动结构以及设置在所述第二移动结构上的第二气缸夹爪(603)，所述第二气缸夹爪(603)能够夹取弯管后的所述管段，所述第三驱动机构用于驱动所述第二移动结构带动所述第二气缸夹爪(603)移动至卸料位置。

2.根据权利要求1所述的管道加工设备，其特征在于，所述移料杆(305)的中心线与所述夹紧模具(2)的夹紧中心线正对。

3.根据权利要求2所述的管道加工设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

第一电机(301)；

第一传送带机构，包括第一主动轮(302)、第一从动轮(303)以及绕设在所述第一主动轮(302)和所述第一从动轮(303)外的第一传送带，所述第一电机(301)的输出轴与所述第一主动轮(302)固定连接；

第一滚珠丝杠(304)，与所述第一从动轮(303)的转轴固定连接；

第一螺母，与所述第一滚珠丝杠(304)配合连接，所述第一螺母与所述移料杆(305)固定连接。

4.根据权利要求3所述的管道加工设备，其特征在于，所述第一螺母固定在第一螺母座(306)内，所述移料杆(305)与所述第一螺母座(306)固定连接。

5.根据权利要求1所述的管道加工设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

第二电机；

第二传送带机构，包括第二主动轮、第二从动轮以及绕设在所述第二主动轮和所述第二从动轮外的第二传送带，所述第二电机的输出轴与所述第二主动轮固定连接；

第二滚珠丝杠，与所述第二从动轮的转轴固定连接；

第二螺母，与所述第二滚珠丝杠配合连接，所述第一移动结构(501)与所述第二螺母固定连接。

6.根据权利要求5所述的管道加工设备，其特征在于，所述第二滚珠丝杠的上方和/或下方设有导轨(503)，所述导轨(503)与所述第二滚珠丝杠平行，所述第一移动结构(501)与所述导轨(503)滑动配合连接。

7.根据权利要求5所述的管道加工设备，其特征在于，所述第一移动结构(501)上设有定位气缸(504)，所述定位气缸(504)与所述第一气缸夹爪(502)连接，用于驱动所述第一气缸夹爪(502)沿与所述移料杆(305)的移动方向相平行的方向移动。

8.根据权利要求1所述的管道加工设备，其特征在于，所述第三驱动机构包括Y轴气缸(601)，所述Y轴气缸(601)驱动所述第二移动结构移动，所述第二移动结构的移动方向与所述第一移动结构(501)的移动方向均沿水平方向且相互垂直。

9.根据权利要求8所述的管道加工设备，其特征在于，所述第二气缸夹爪(603)上设有垂直气缸(602)，所述垂直气缸(602)用于驱动所述第二气缸夹爪(603)垂直运动。