[发明专利]一种管道加工设备

说明书

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种管道加工设备，包括：送料装置；切割工位；夹紧模具，用于夹紧管段；取料装置，包括第一驱动机构及与第一驱动机构相连的移料杆，第一驱动机构用于驱动移料杆移动，以使管段穿设在移料杆外；弯管工位；弯管上料装置，包括第二驱动机构、与第二驱动机构相连的第一移动结构以及设置在第一移动结构上的第一气缸夹爪，第二驱动机构用于驱动第一移动结构移动至弯管工位，第一气缸夹爪能够夹取移料杆外的管段；弯管卸料装置，包括第三驱动机构、与第三驱动机构相连的第二移动结构以及设置在第二移动结构上的第二气缸夹爪，第三驱动机构用于驱动第二移动结构带动第二气缸夹爪移动至卸料位置。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种管道加工设备。

背景技术

目前的铜管加工设备可以实现铜管开料、管端扩口缩口成型及弯管工作，铜管加工设备的弯管工位采用机器人进行上料和下料，机器人下料时，上料动作停滞，需要等待机器人完成卸料后才能进行上料动作，上料与下料动作不能衔接，效率不高，同时机器人的成本较高。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的铜管加工设备弯管工位处上料与下料动作不衔接、效率较低的缺陷，从而提供一种动作衔接顺畅、效率较高的管道加工设备。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种管道加工设备，包括：

送料装置，用于输送管道；

切割工位，所述切割工位处设有切割装置，所述切割装置用于将所述管道切割成管段；

夹紧模具，用于夹紧所述管段；

取料装置，包括第一驱动机构及与所述第一驱动机构相连的移料杆，所述第一驱动机构用于驱动所述移料杆移动，以使所述管段穿设在所述移料杆外；

弯管工位，所述弯管工位处设有弯管夹头及弯管装置，所述弯管夹头用于夹持所述管段，所述弯管装置用于对所述管段进行弯管；

弯管上料装置，包括第二驱动机构、与所述第二驱动机构相连的第一移动结构以及设置在所述第一移动结构上的第一气缸夹爪，所述第二驱动机构用于驱动所述第一移动结构移动至弯管工位，所述第一气缸夹爪能够夹取所述移料杆外的所述管段；

弯管卸料装置，包括第三驱动机构、与所述第三驱动机构相连的第二移动结构以及设置在所述第二移动结构上的第二气缸夹爪，所述第二气缸夹爪能够夹取弯管后的所述管段，所述第三驱动机构用于驱动所述第二移动结构带动所述第二气缸夹爪移动至卸料位置。

可选地，所述移料杆的中心线与所述夹紧模具的夹紧中心线正对。

可选地，所述第一驱动机构包括：

第一电机；

第一传送带机构，包括第一主动轮、第一从动轮以及绕设在所述第一主动轮和所述第一从动轮外的第一传送带，所述第一电机的输出轴与所述第一主动轮固定连接；

第一滚珠丝杠，与所述第一从动轮的转轴固定连接；

第一螺母，与所述第一滚珠丝杠配合连接，所述第一螺母与所述移料杆固定连接。

可选地，所述第一螺母固定在第一螺母座内，所述移料杆与所述第一螺母座固定连接。

可选地，所述第二驱动机构包括：

第二电机；

第二传送带机构，包括第二主动轮、第二从动轮以及绕设在所述第二主动轮和所述第二从动轮外的第二传送带，所述第二电机的输出轴与所述第二主动轮固定连接；

第二滚珠丝杠，与所述第二从动轮的转轴固定连接；

第二螺母，与所述第二滚珠丝杠配合连接，所述第一移动结构与所述第二螺母固定连接。