[发明专利]一种能够实现装载框堆放料的片体装框设备

权利要求书

1.一种能够实现装载框堆放料的片体装框设备, 包括机架（1），所述的机架（1）上设置有片体输送装置（2），其特征在于，所述片体输送装置（2）配合有片体取放装置（3），所述的片体取放装置（3）配合有片体接料装置（4）,所述的片体接料装置（4）配合有框体取放装置（5），所述的框体取放装置（5）配合有框体堆放装置（6），所述的框体堆放装置（6）包括设置在机架（1）上的堆放升降气缸（71），所述的堆放升降气缸（71）连接有堆放升降块（72），所述的机架（1）上还设置有与堆放升降块（72）上的框体定位装置（7），所述的框体定位装置（7）包括设置在机架（1）上的定位安装架（73），所述的定位安装架（73）通过定位卡板（74）连接有定位框（75），所述的定位框（75）的中心为尺寸大于定位框（75）的框口，所述的定位卡板（74）与定位框（75）的框口内侧平齐，且定位框（75）的左右侧和后侧均设置有定位气缸（76），所述的定位气缸（76）连接有定位压块（77）。

2.根据权利要求1所述的一种能够实现装载框堆放料的片体装框设备,其特征在于，所述的机架（1）上还设置有与片体接料装置（4）配合的框体取放装置（5），所述的框体取放装置（5）包括设置在机架（1）上的框体取放座（51），所述的框体取放座（51）上设置有相互配合的框体取放丝杆（52）和框体取放电机，所述的框体取放丝杆（52）配合有框体取放活动座（53），所述的框体取放活动座（53）上设置有框体取放升降气缸（55），所述的框体取放升降气缸（55）连接有框体取放升降座（56），所述的框体取放升降座（56）上设置有框体吸取器（57）。

3.根据权利要求2所述的一种能够实现装载框堆放料的片体装框设备,其特征在于，所述的框体取放座（51）上设置有用于限定框体取活动座（53）两个极限位置的框体取放活动限位器（54）。

4.根据权利要求1所述的一种能够实现装载框堆放料的片体装框设备,其特征在于，所述的片体取放装置（3）包括设置在机架（1）上且能够活动和升降的片体取放活动结构，所述的片体取放活动装置连接有片体取放升降座（25），所述的片体取放升降座（25）上通过竖直走向的第一调节滑轨（28）配合有片体夹取调节块（27），且片体夹取调节块（27）连接有片体夹取调节气缸（26），所述的片体取放升降座（25）上还设置有水平走向的第二调节滑轨（30），所述的第二调节滑轨（30）上安装有片体夹取安装块（31），所述的片体夹取安装块（31）上安装有片体吸取器（32），所述的片体夹取调节块（27）上开设有片体夹取调节斜槽（29），且片体夹取调节斜槽（29）的数量与片体夹取安装块（31）的数量一致，所述的片体夹取调节斜槽（29）的两端为半圆形，所述的片体夹取安装块（31）处于片体夹取调节斜槽（29）内的部位为圆柱形，且与片体夹取调节斜槽（29）相切配合，所有片体夹取调节斜槽（29）为对称设置，片体夹取调节斜槽（29）两个半圆形中心在水平面上投影的距离为d，单侧从内到外依次记载为d1、d2...dn，d1为相邻片槽（12）槽壁宽度的一半，dn=（2n+1）d1。

5.根据权利要求4所述的一种能够实现装载框堆放料的片体装框设备,其特征在于，所述的夹取活动结构包括设置在机架（1）上且与片体输送装置（2）垂直走向的片体取放活动装置（21）和片体取放活动滑轨（22），所述的片体取放活动装置（21）驱动片体取放活动滑轨（22）配合的片体取放活动座（23）活动，所述的片体取放活动座（23）上设置有片体取放升降气缸（24），所述的片体取放升降气缸（24）与片体取放升降座（25）连接。