[发明专利]一种能够实现装载框堆放料的片体装框设备

说明书

本发明涉及一种能够实现装载框堆放料的片体装框设备,包括机架、片体输送装置、片体取放装置、片体接料装置、框体取放装置和框体堆放装置，框体堆放装置包括设置在机架上的堆放升降气缸，堆放升降气缸连接有堆放升降块，机架上还设置有与堆放升降块上的框体定位装置，框体定位装置包括设置在机架上的定位安装架，定位安装架通过定位卡板连接有定位框，定位框的中心为尺寸大于定位框的框口，定位卡板与定位框的框口内侧平齐，且定位框的左右侧和后侧均设置有定位气缸，定位气缸连接有定位压块，通过框体定位装载配合框体堆放装置，能够对框体进行定位堆放，配合框体取放装置能够实现框体的堆放及放料，提高整体效率。

技术领域

本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种能够实现装载框堆放料的片体装框设备。

背景技术

如图2所示，是一种装有单个片体13的装载框11的示意图，需要将单个的片体13放入到片槽12中，现有的操作都是人工进行装载框的放料，即是人工将装载框放置到接料工位，然后再进行片体的吸取，采用框体取放机械手进行取放时，无法确保取放初始位置的框体位置精准度，如此也就会导致放置到接料工位的装载框位置不精准，影响到整体的装盘精度。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现装载框堆放料的片体装框设备，通过框体定位装载配合框体堆放装置，能够对框体进行定位堆放，配合框体取放装置能够实现框体的堆放及放料，提高整体效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够实现装载框堆放料的片体装框设备, 包括机架，所述的机架上设置有片体输送装置，所述片体输送装置配合有片体取放装置，所述的片体取放装置配合有片体接料装置,所述的片体接料装置配合有框体取放装置，所述的框体取放装置配合有框体堆放装置，所述的框体堆放装置包括设置在机架上的堆放升降气缸，所述的堆放升降气缸连接有堆放升降块，所述的机架上还设置有与堆放升降块上的框体定位装置，所述的框体定位装置包括设置在机架上的定位安装架，所述的定位安装架通过定位卡板连接有定位框，所述的定位框的中心为尺寸大于定位框的框口，所述的定位卡板与定位框的框口内侧平齐，且定位框的左右侧和后侧均设置有定位气缸，所述的定位气缸连接有定位压块。

优选的，所述的机架上还设置有与片体接料装置配合的框体取放装置，所述的框体取放装置包括设置在机架上的框体取放座，所述的框体取放座上设置有相互配合的框体取放丝杆和框体取放电机，所述的框体取放丝杆配合有框体取放活动座，所述的框体取放活动座上设置有框体取放升降气缸，所述的框体取放升降气缸连接有框体取放升降座，所述的框体取放升降座上设置有框体吸取器。

优选的，所述的框体取放座上设置有用于限定框体取活动座两个极限位置的框体取放活动限位器。

优选的，所述的片体取放装置包括设置在机架上且能够活动和升降的片体取放活动结构，所述的片体取放活动装置连接有片体取放升降座，所述的片体取放升降座上通过竖直走向的第一调节滑轨配合有片体夹取调节块，且片体夹取调节块连接有片体夹取调节气缸，所述的片体取放升降座上还设置有水平走向的第二调节滑轨，所述的第二调节滑轨上安装有片体夹取安装块，所述的片体夹取安装块上安装有片体吸取器，所述的片体夹取调节块上开设有片体夹取调节斜槽，且片体夹取调节斜槽的数量与片体夹取安装块的数量一致，所述的片体夹取调节斜槽的两端为半圆形，所述的片体夹取安装块处于片体夹取调节斜槽内的部位为圆柱形，且与片体夹取调节斜槽相切配合，所有片体夹取调节斜槽为对称设置，片体夹取调节斜槽两个半圆形中心在水平面上投影的距离为d，单侧从内到外依次记载为d1、d2...dn，d1为相邻片槽槽壁宽度的一半，dn=（2n+1）d1。

优选的，所述的夹取活动结构包括设置在机架上且与片体输送装置垂直走向的片体取放活动装置和片体取放活动滑轨，所述的片体取放活动装置驱动片体取放活动滑轨配合的片体取放活动座活动，所述的片体取放活动座上设置有片体取放升降气缸，所述的片体取放升降气缸与片体取放升降座连接。