[发明专利]电路板马达贴合生产线

权利要求书

1.一种电路板马达贴合生产线，其特征在于，包括机架、设于所述机架的电路板托盘运输装置、第一机械手、电路板上料装置、第一切换转盘、撕膜装置、不良品排出装置、马达托盘运输装置、第二机械手、预定位治具、第二切换转盘、第一扫码装置、贴装装置、热压装置、HAF处理装置和复检装置，所述第一机械手设于所述电路板托盘运输装置与所述电路板上料装置之间，所述第一机械手用于将所述电路板托盘运输装置上的电路板运输至所述电路板上料装置，所述电路板上料装置用于将电路板上料至所述第一切换转盘的放置盘上，所述电路板上料装置、撕膜装置、贴装装置与不良品排出装置沿所述第一切换转盘的逆时针方向呈间隔开设置，借由所述第一切换转盘的转动将所述放置盘上的电路板由所述电路板上料装置依次转动至所述撕膜装置、贴装装置、贴装装置和不良品排出装置；所述预定位治具设于所述马达托盘运输装置与所述第二切换转盘之间，所述第二机械手设于所述马达托盘运输装置的一侧，所述第二机械手用于所述马达托盘运输装置、预定位治具和第二切换转盘的放置盘之间的马达搬运，所述预定位治具、第一扫码装置、贴装装置、热压装置、HAF处理装置和复检装置沿所述第二切换转盘的逆时针方向呈间隔开设置，借由所述第二切换转盘的转动将所述放置盘上的马达在所述预定位治具、第一扫码装置、贴装装置、热压装置、HAF处理装置和复检装置之间切换；所述贴装装置位于所述第一切换转盘与所述第二切换转盘之间并对接所述第一切换转盘与所述第二切换转盘，所述贴装装置用于将所述第一切换转盘的电路板与所述第二切换转盘的马达贴合并搬运至所述第二切换转盘的放置盘上；所述预定位治具包括压紧组件、驱动机构和可旋转的架体装置，所述架体装置安装于所述机架，所述驱动机构安装于所述架体装置，所述压紧组件包括安装于架体装置的左固定块、上固定块、右移动块和下移动块，所述下移动块与右移动块之间设有连动结构，所述下移动块安装于所述驱动机构的输出端，所述下移动块在所述驱动机构的驱动下沿靠近或远离所述上固定块的方向移动，并连动所述右移动块沿靠近或远离所述左固定块的方向移动；所述连动结构包括凸块和凸轮，所述右移动块位于所述下移动块的一侧，所述右移动块恒具有压向所述下移动块的趋势，所述凸块设置于所述下移动块，所述凸轮设于所述右移动块，所述凸块具有与所述凸轮抵接的斜面，借由所述斜面与所述凸轮的配合使得所述下移动块的移动连动所述右移动块的移动。

2.如权利要求1所述的电路板马达贴合生产线，其特征在于，所述电路板上料装置包括安装于所述机架的承载中转台、翻转装置、搬运装置和第二扫码装置，所述承载中转台、翻转装置和搬运装置沿靠近所述第一切换转盘的方向依次设置，所述第一机械手用于将所述电路板托盘运输装置上的电路板搬运至所述承载中转台，所述翻转装置吸附所述承载中转台处电路板并翻转以使得所述电路板朝上，所述搬运装置用于将朝上的电路板搬运至所述放置盘上，所述第二扫码装置设于所述翻转装置的一侧，所述第二扫码装置用于扫描电路板的二维码。

3.如权利要求2所述的电路板马达贴合生产线，其特征在于，所述电路板上料装置还包括设于所述机架的第一位置检测装置，所述第一位置检测装置安装于所述翻转装置的一侧，所述第一位置检测装置用于检测电路板的位置以便于所述第一机械手人抓取。

4.如权利要求1所述的电路板马达贴合生产线，其特征在于，所述撕膜装置包括固定架、移动装置、转动装置和撕膜头，所述固定架安装于所述机架，所述移动装置安装于所述固定架，所述转动装置安装于所述移动装置的输出端，所述转动装置在所述移动装置的驱动下移动，以使得所述转动装置靠近或者远离所述第一切换转盘，所述撕膜头安装于所述转动装置，所述撕膜头在所述转动装置的驱动下转动，所述撕膜头具有夹紧电路板之膜片的夹头，借由所述转动装置的转动带动所述撕膜头转动膜片，借由所述移动装置的移动带动所述撕膜头撕扯转动后的膜片。

5.如权利要求4所述的电路板马达贴合生产线，其特征在于，所述撕膜装置还包括吹气装置，所述吹气装置位于所述撕膜头的上方，借由所述吹气装置吹开所述撕膜头上的膜片。