[发明专利]电路板马达贴合生产线

说明书

本发明公开了一种电路板马达贴合生产线包括机架、电路板托盘运输装置、第一机械手、电路板上料装置、第一切换转盘、撕膜装置、不良品排出装置、马达托盘运输装置、第二机械手、预定位治具、第二切换转盘、第一扫码装置、贴装装置、热压装置、HAF处理装置和复检装置，电路板上料装置、撕膜装置、贴装装置与不良品排出装置沿第一切换转盘的逆时针方向呈间隔开设置，预定位治具设于马达托盘运输装置与第二切换转盘之间，预定位治具、第一扫码装置、贴装装置、热压装置、HAF处理装置和复检装置沿第二切换转盘的逆时针方向呈间隔开设置。本发明的电路板马达贴合生产线具有布局紧凑且自动化程度高的优点。

技术领域

本发明涉及电路板马达加工设备技术领域，尤其涉及一种电路板马达贴合生产线。

背景技术

现有的马达与电路板之间的组装需要经过多个工序，例如：电路板的运输、翻转检测、电路板二维码扫描、电路板撕开膜片、电路板与马达之间的贴合、电路板不良品的排出、马达的上料、马达二维码扫描、电路板与马达之间的贴合、热压、HAF处理、复检、马达不良品的排出以及成品下料等多个工序，由于工序众多，在实际的生产中对设备的整体体积都有要求，现有的生产设备都存在整体体积较大的缺陷，故无法满足现有的生产需求。

因此，亟需要一种电路板马达贴合生产线来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种布局紧凑且自动化程度高的电路板马达贴合生产线。

为了实现上述目的，本发明公开了一种电路板马达贴合生产线，其包括机架、设于所述机架的电路板托盘运输装置、第一机械手、电路板上料装置、第一切换转盘、撕膜装置、不良品排出装置、马达托盘运输装置、第二机械手、预定位治具、第二切换转盘、第一扫码装置、贴装装置、热压装置、HAF处理装置和复检装置，所述第一机械手设于所述电路板托盘运输装置与所述电路板上料装置之间，所述第一机械手用于将所述电路板托盘运输装置上的电路板运输至所述电路板上料装置，所述电路板上料装置用于将电路板上料至所述第一切换转盘的放置盘上，所述电路板上料装置、撕膜装置、贴装装置与不良品排出装置沿所述第一切换转盘的逆时针方向呈间隔开设置，借由所述第一切换转盘的转动将所述放置盘上的电路板由所述电路板上料装置依次转动至所述撕膜装置、贴装装置、贴装装置和不良品排出装置；所述预定位治具设于所述马达托盘运输装置与所述第二切换转盘之间，所述第二机械手设于所述马达托盘运输装置的一侧，所述第二机械手用于所述马达托盘运输装置、预定位治具和第二切换转盘的放置盘之间的马达搬运，所述预定位治具、第一扫码装置、贴装装置、热压装置、HAF处理装置和复检装置沿所述第二切换转盘的逆时针方向呈间隔开设置，借由所述第二切换转盘的转动将所述放置盘上的马达在所述预定位治具、第一扫码装置、贴装装置、热压装置、HAF处理装置和复检装置之间切换；所述贴装装置位于所述第一切换转盘与所述第二切换转盘之间并对接所述第一切换转盘与所述第二切换转盘，所述贴装装置用于将所述第一切换转盘的电路板与所述第二切换转盘的马达贴合并搬运至所述第二切换转盘的放置盘上。

较佳地，所述电路板上料装置包括安装于所述机架的承载中转台、翻转装置、搬运装置和第二扫码装置，所述承载中转台、翻转装置和搬运装置沿靠近所述第一切换转盘的方向依次设置，所述第一机械手用于将所述电路板托盘运输装置上的电路板搬运至所述承载中转台，所述翻转装置吸附所述承载中转台处电路板并翻转以使得所述电路板朝上，所述搬运装置用于将朝上的电路板搬运至所述放置盘上，所述第二扫码装置设于所述翻转装置的一侧，所述第二扫码装置用于扫描电路板的二维码。

具体地，所述电路板上料装置还包括设于所述机架的第一位置检测装置，所述第一位置检测装置安装于所述翻转装置的一侧，所述第一位置检测装置用于检测电路板的位置以便于所述第一机械手人抓取。