[发明专利]一种太阳能板安装定位装置及其定位方法

权利要求书

1.一种太阳能板安装定位装置，其特征在于：包括横向输送机构（4），所述横向输送机构（4）包括两条平行分布的横向链带（46），且两条横向链带（46）分别设置于“工”字形结构的机架（41）两侧，机架（41）中部的下方连接有自动升降平台（3），所述横向输送机构（4）的一端通过万向连接节（6）连接有定位摆放机构（5），定位摆放机构（5）包括第一太阳能板支架配合杆（52）和第二太阳能板支架配合杆（510），所述横向输送机构（4）的另一端配合设置有抬升机构（2），抬升机构（2）的下方连接有自动升降平台（3），所述横向链带（46）的两端分别设置有第二辊轴（49），第二辊轴（49）的一端与机架（41）转动连接，第二辊轴（49）的另一端固定连接有第二传动轮（410），第二传动轮（410）通过传动带（43）连接有第一传动轮（42），且位于机架（41）两侧的第一传动轮（42）之间通过传动辊（48）联动，所述机架(41)其中一侧的第二辊轴(49)的端部连接有横向链带控制电机(44)。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能板安装定位装置，其特征在于：所述机架（41）两侧的横向链带（46）相邻的一侧等距分布有若干个太阳能板卡位支座（47），太阳能板卡位支座（47）的一侧转动连接有底撑块（474）的一侧，底撑块（474）的另一侧底部为倾斜结构，且底撑块（474）的顶部与太阳能板卡位支座（47）之间连接有弧形的回位弹簧（475），所述底撑块（474）的上方设置有压块（471），压块（471）的一侧与太阳能板卡位支座（47）之间通过顶压弹簧（472）连接，且压块（471）的一侧固定连接有限位滑杆（473），限位滑杆（473）与太阳能板卡位支座（47）滑动连接；

所述底撑块（474）的下方设置有限位横条（45），限位横条（45）沿机架（41）长度方向分布，所述限位横条（45）的一端与机架（41）靠近抬升机构（2）的一端固定连接，而限位横条（45）的另一端与机架（41）的另一端之间设置有一段距离，且限位横条（45）的另一端底部与机架（41）的一侧之间通过端部撑架（451）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能板安装定位装置，其特征在于：所述第一太阳能板支架配合杆（52）和第二太阳能板支架配合杆（510）之间连接有限位杆（513），且第一太阳能板支架配合杆（52）和第二太阳能板支架配合杆（510）的底部连接有连杆（58），连杆（58）的底部两侧分别设置有滑动支脚（57），所述第一太阳能板支架配合杆（52）和第二太阳能板支架配合杆（510）的顶部连接有主架（51），主架（51）的一侧设置有“L”形的限位板（53），且主架（51）的下方设置有限位横板条（55），限位横板条（55）位于两条平行分布的横向链带（46）之间，限位横板条（55）的顶部连接有升降控制伸缩缸（59）和角度控制伸缩缸（511）一端，升降控制伸缩缸（59）和角度控制伸缩缸（511）的另一端均与主架（51）连接，所述限位横板条（55）的两侧分别铰接有夹钩（54）的中部，且限位横板条（55）两侧的夹钩（54）的上端之间连接有夹持控制伸缩缸（56）。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能板安装定位装置，其特征在于：所述第一太阳能板支架配合杆（52）和第二太阳能板支架配合杆（510）与连杆（58）均为铰接，且第一太阳能板支架配合杆（52）与主架（51）固定连接，所述第二太阳能板支架配合杆（510）滑动穿设于主架（51）的中间，且第二太阳能板支架配合杆（510）上套设有多个螺母。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能板安装定位装置，其特征在于：所述主架（51）远离限位板（53）的一侧设置有延伸连接臂（512），延伸连接臂（512）通过万向连接节（6）连接有推拉连接杆（411），推拉连接杆（411）的一端与机架（41）固定连接，且推拉连接杆（411）与延伸连接臂（512）之间穿插有卡销（7）；

所述万向连接节（6）包括纵向转轴（61）和横向转筒（62），纵向转轴（61）的一端与延伸连接臂（512）纵向转动连接，且纵向转轴（61）的一侧与横向转筒（62）之间水平转动连接，所述推拉连接杆（411）穿设于横向转筒（62）内。