[发明专利]一种太阳能板安装定位装置及其定位方法

说明书

本发明涉及太阳能板安装技术领域，具体是一种太阳能板安装定位装置，包括横向输送机构，所述横向输送机构包括两条平行分布的横向链带，且两条横向链带分别设置于“工”字形结构的机架两侧，机架中部的下方连接有自动升降平台，所述横向输送机构的一端通过万向连接节连接有定位摆放机构，定位摆放机构包括第一太阳能板支架配合杆和第二太阳能板支架配合杆，本发明能够能够实现更加高效连续的安装定位太阳能电池板，且定位摆放机构通过第一太阳能板支架配合杆和第二太阳能板支架配合杆能够与太阳能板的安装支架进行配合运动，使太阳能板的安装角度能够以安装支架为基点进行调节，从而可让太阳能板安装角度的调节更加方便准确。

技术领域

本发明涉及太阳能板安装技术领域，具体是一种太阳能板安装定位装置及其定位方法。

背景技术

太阳能电池又称为太阳能芯片或光电池，是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片。单体太阳能电池不能直接做电源使用。作电源必须将若干单体太阳能电池串、并联连接和严密封装成组件。

中国专利授权公告号CN111003044B公布了一种太阳能板安装定位装置及其定位方法，本发明涉及一种太阳能板安装定位装置及其定位方法，包括移动装置、旋转上料装置、定位装置和限位装置，所述移动装置上端内部安装有旋转上料装置，旋转上料装置内部安装有定位装置，移动装置前端安装有限位装置。本发明提供的一种太阳能板安装定位装置及其定位方法，可以解决人工安装时，通常是在地面先将太阳能板安装在安装支架上，再将安装支架配合吊装设备吊装，且吊装过程中，易导致太阳能板损坏，以及现有太阳能板安装设备安装时，先将安装支架搭设完成，再通过安装设备对太阳能板进行安装，而现有太阳能板安装设备通常一次只能对一块太阳能板进行安装，且对于位置较高的安装位置，仍需吊装设备辅助安装等问题。

上述专利技术虽然能够部分解决问题，但是仍然存在问题如下：

(1)其通过底端上料板上的滑动吸盘将太阳能电池板吸取后抬升至位置较高的安装区域，但是底端上料板仅能够以侧板为支撑通过旋转调节抬升高度，这就导致，底端上料板转动抬升至目标角度时，高度也是固定，而太阳能电池板的安装高度有高有矮，若底端上料板需要在不同的高度安装太阳能电池板，角度也会发生变化，无法做出灵活的调节，难以使太阳能电池板与安装支架贴合配对，致使太阳能板安装用螺栓和中压件也无法对齐，且当太阳能电池板无法与安装支架贴合配对时，楔形块也无法与安装支架接触，导致滑动吸盘不能够松开太阳能电池板。

(2)太阳能电池板安装区域附近的地面并不总是平整的，上述专利中装置整体以平板为支撑，则被装载于装置上的太阳能电池板的角度也会受到装置整体倾斜状态的影响，但是太阳能电池板安装支架的角度是固定的，底端上料板仅能够通过旋转左右调节角度，则难以做到与太阳能电池板安装支架的贴合配对。

(3)由于底端上料板仅能够通过旋转调节安装高度，当安装区域的位置较高时，则需要较长的底端上料板，但是底端上料板仅能够以下端为支点旋转，根据杠杆原理，阻力臂远大于动力臂，则底端上料板转动时十分费力和困难。

(4)通过底端上料板上的滑动吸盘将太阳能电池板吸取后再进行安装的方式，每次只能够安装定位极少量的太阳能电池板，工作人员需要不停的装载太阳能电池板，不仅效率低下，且十分麻烦。

(5)底端上料板装载太阳能电池板配合安装完成后，需要重新转动至开始位置再次装载太阳能电池，底端上料板每次动作间歇时间长，效率低下，且操作费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种太阳能板安装定位装置及其定位方法，以解决上述背景技术中提出的问题。