[发明专利]一种焊接夹具及拉手焊接机器人工作站

权利要求书

1.一种焊接夹具，用于将工件（61）与连接块（62）焊接固定，工件（61）呈轻微弯曲的杆状，其特征在于，包括：

夹具底座（1），其上设置有倾斜的支杆（11），支杆（11）一端连接有顶块（12）；

固定组件（2），包括工件底座（21）和工件固定座（22），所述工件底座（21）通过工件固定座（22）连接在所述支杆（11）上，且工件底座（21）两侧分别设有左夹块（23）和右夹块（24），所述左夹块（23）连接在工件固定座（22）上，所述右夹块（24）通过夹紧驱动件（25）活动设置在工件固定座（22）上，且左夹块（23）、工件底座（21）和右夹块（24）之间形成工件放置区（26），工件底座（21）上方还设有压块（27），所述压块（27）通过压紧驱动件（28）活动设置在工件固定座（22）上；

承托组件（3），包括连接块固定座（31）和承托咀（32），所述连接块固定座（31）连接在支杆（11）靠近工件底座（21）的一端，且连接块固定座（31）与支杆（11）之间以一定的夹角设置，所述承托咀（32）通过承托驱动件（33）活动设置在连接块固定座（31）上，承托驱动件（33）驱动承托咀（32）向工件底座（21）靠近或远离，且承托咀（32）两侧设有左挡块（34）和右挡块（35），左挡块（34）、承托咀（32）和右挡块（35）之间形成连接块放置区（36）；

纠偏组件，包括纠偏咀（41）和纠偏驱动件（42），所述纠偏咀（41）上设置有两个纠偏臂（44），两个所述纠偏臂（44）之间形成纠偏槽（43），所述纠偏槽（43）配合所述承托咀（32）工作，所述纠偏咀（41）通过纠偏驱动件（42）活动设置在连接块固定座（31）上，纠偏驱动件（42）固定在连接块固定座（31）上并位于承托咀（32）的斜上方，使得承托咀（32）位于工件底座（21）和纠偏咀（41）中间，纠偏驱动件（42）驱动纠偏咀（41）向工件底座（21）靠近或远离，以便工件（61）和连接块（62）位于纠偏槽（43）内，纠偏臂（44）对工件（61）和连接块（62）纠偏、对齐。

2.根据权利要求1所述的一种焊接夹具，其特征在于：所述承托咀（32）上开设有槽口（321），所述左挡块（34）和右挡块（35）分别位于所述槽口（321）两侧。

3.根据权利要求2所述的一种焊接夹具，其特征在于：所述承托组件（3）还包括连接杆（37），所述连接杆（37）位于所述承托驱动件（33）上，且连接杆（37）一端与承托咀（32）连接，另一端设有限位块（371）。

4.根据权利要求1所述的一种焊接夹具，其特征在于：所述连接块固定座（31）包括斜板（311）和驱动件固定板（312），所述斜板（311）一端与支杆（11）连接，另一端与驱动件固定板（312）连接，所述承托驱动件（33）和所述纠偏驱动件（42）均安装在所述驱动件固定板（312）上。

5.根据权利要求1所述的一种焊接夹具，其特征在于：所述工件底座（21）上开设有槽孔（211），所述槽孔（211）内安装有弹簧（212）。

6.根据权利要求1所述的一种焊接夹具，其特征在于：所述左夹块（23）和右夹块（24）上均设有避让槽（231）。

7.根据权利要求1所述的一种焊接夹具，其特征在于：所述支杆（11）上设有支撑柱（13），所述支撑柱（13）靠近所述顶块（12）设置。

8.一种拉手焊接机器人工作站，其特征在于：包括权利要求1~7任一项所述的一种焊接夹具，所述焊接机器人工作站还包括焊接机械臂（5），所述焊接机械臂（5）设置在所述焊接夹具一侧。