[发明专利]一种焊接夹具及拉手焊接机器人工作站

说明书

本发明属于焊接技术领域，具体公开了一种焊接夹具及拉手焊接机器人工作站，该焊接夹具包括夹具底座、固定组件和承托组件，夹具底座上设置有倾斜的支杆，支杆一端连接有顶块；固定组件包括工件底座和工件固定座，工件底座通过工件固定座连接在支杆上，且工件底座两侧分别设有左夹块和右夹块，且左夹块、工件底座和右夹块之间形成工件放置区，承托组件包括连接块固定座和承托咀，承托驱动件驱动承托咀向工件底座靠近或远离，且承托咀两侧设有左挡块和右挡块，左挡块、承托咀和右挡块之间形成连接块放置区。该工作站包括焊接机械臂和焊接夹具，焊接机械臂配合焊接夹具，从而代替人工焊接，极大地加快了生产效率，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种焊接夹具及拉手焊接机器人工作站。

背景技术

随着人们娱乐需求的提高，酒店的建设如雨后春笋般爆发，因此对于各种金属的拉手的需求量越来越大。金属拉手的手柄一端焊接有一个连接块，连接块上有相应的螺孔，便于将手柄与门连接固定。现有的手柄与连接块主要通过人工焊接，人工焊接存在以下问题：人工成本高，且焊接效率低；焊接部位焊接不均匀，容易导致拉手在使用时手柄与连接块焊接处出现裂缝，导致手柄脱落，影响使用，并且焊接质量不稳定。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种焊接夹具及拉手焊接机器人工作站，解决人工焊接成本高，焊接效率低和焊接质量不稳定的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种焊接夹具，包括：

夹具底座，其上设置有倾斜的支杆，支杆一端连接有顶块；

固定组件，包括工件底座和工件固定座，所述工件底座通过工件固定座连接在所述支杆上，且工件底座两侧分别设有左夹块和右夹块，所述左夹块连接在工件固定座上，所述右夹块通过夹紧驱动件活动设置在工件固定座上，且左夹块、工件底座和右夹块之间形成工件放置区，工件底座上方还设有压块，所述压块通过压紧驱动件活动设置在工件固定座上；

承托组件，包括连接块固定座和承托咀，所述连接块固定座连接在支杆靠近工件底座的一端，所述承托咀通过承托驱动件活动设置在连接块固定座上，承托驱动件驱动承托咀向工件底座靠近或远离，且承托咀两侧设有左挡块和右挡块，左挡块、承托咀和右挡块之间形成连接块放置区。

进一步的，所述承托咀上开设有槽口，所述左挡块和右挡块分别位于所述槽口两侧。

进一步的，所述承托组件还包括连接杆，所述连接杆位于所述承托驱动件上，且连接杆一端与承托咀连接，另一端设有限位块。

进一步的，所述焊接夹具还包括纠偏组件，所述纠偏组件包括纠偏咀和纠偏驱动件，所述纠偏咀通过纠偏驱动件活动设置在连接块固定座上，纠偏驱动件驱动纠偏咀向工件底座靠近或远离。

进一步的，所述纠偏咀上设置有两个纠偏臂，两个所述纠偏臂之间形成纠偏槽，所述纠偏槽配合所述承托咀工作。

进一步的，所述连接块固定座包括斜板和驱动件固定板，所述斜板一端与支杆连接，另一端与驱动件固定板连接，所述承托驱动件和所述纠偏驱动件均安装在所述驱动件固定板上。

进一步的，所述工件底座上开设有槽孔，所述槽孔内安装有弹簧。

进一步的，所述左夹块和右夹块上均设有避让槽。

进一步的，所述支杆上设有支撑柱，所述支撑柱靠近所述顶块设置。

一种拉手焊接机器人工作站，包括以上所述的一种焊接夹具，所述焊接机器人工作站还包括焊接机械臂，所述焊接机械臂设置在所述焊接夹具一侧。

本发明具有以下至少一个有益效果：

1、焊接夹具代替人工焊接，极大地加快了生产效率，降低生产成本，同时也可以避免人工焊接导致拉手质量不稳定的问题出现。