[发明专利]一种电动汽车的换挡方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请提供一种电动汽车的换挡方法、装置、电子设备和存储介质，涉及车辆技术领域，方法包括：在当前车速大于预设车速的情况下，持续预测当前时刻之后的设定时间段内车辆是否进入制动状态；若预测到车辆在设定时间段内进入制动状态，则将车辆的换挡策略由当前时刻对应的预设换挡策略，变为相应的延迟换挡策略，并根据延迟换挡策略运行，其中，在同一行驶档位、同一油门状态下，延迟换挡策略的第一换挡车速大于预设换挡策略的第二换挡车速，即进入延迟换挡模式，使车辆进入制动状态时电机处于恒功率区，从而增加制动能量回收，进而提升经济性。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电动汽车的换挡方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着新能源技术的不断发展，电动汽车得到了广泛应用。对于电动汽车来说，换挡策略十分重要，一些电动汽车可通过电机驱动变速箱进行换挡，例如图1所示的动力总成系统，电动汽车的动力电池系统与驱动电机连接，驱动电机与变速箱连接。上述电动汽车具有电机高速化、变速箱少挡化的特点，这使得换挡策略对制动能量回收的影响特别明显，而制动能量回收又是影响经济性的最重要因素。

目前，上述电动汽车的换挡策略是，当车速高于某一车速时，车辆进行升档，在升档时，电机的工况点由恒功率区变为恒扭矩区，如果换挡后，车辆很快进入制动状态，则会导致制动能量回收时，电机大部分时间工作在恒扭矩区，使制动能量回收减少，降低经济性。

发明内容

本申请实施例提供一种电动汽车的换挡方法、装置、电子设备和存储介质，用以增加制动能量回收，提升经济性。

第一方面，本申请实施例提供一种电动汽车的换挡方法，包括：

在当前车速大于预设车速的情况下，持续预测当前时刻之后的设定时间段内车辆是否进入制动状态；

若预测到所述车辆在所述设定时间段内进入制动状态，则将车辆的换挡策略由当前时刻对应的预设换挡策略，变为相应的延迟换挡策略，并根据所述延迟换挡策略运行；其中，在同一行驶档位、同一油门状态下，所述延迟换挡策略的第一换挡车速大于所述预设换挡策略的第二换挡车速。

在一种可能的实施例中，所述方法还包括：

在所述当前车速小于所述预设车速的情况下，根据所述当前时刻对应的预设换挡策略运行。

在一种可能的实施例中，所述方法还包括：

在所述当前车速大于所述预设车速的情况下，若预测到所述车辆在所述设定时间段内未进入制动状态，则根据所述当前时刻对应的预设换挡策略运行。

在一种可能的实施例中，所述若预测到所述车辆在所述设定时间段内进入制动状态，则将车辆的换挡策略由当前时刻对应的预设换挡策略，变为相应的延迟换挡策略，包括：

若预测到所述车辆在所述设定时间段内进入制动状态，且所述制动状态持续设定时长，则将车辆的换挡策略由当前时刻对应的预设换挡策略，变为相应的延迟换挡策略。

在一种可能的实施例中，所述持续预测当前时刻之后的设定时间段内车辆是否进入制动状态，包括：

根据车辆雷达的探测信息和获取的交通状况信息，持续预测当前时刻之后的设定时间段内车辆是否进入制动状态。

在一种可能的实施例中，所述当前时刻对应的预设换挡策略为，所述当前时刻对应的电池荷电状态下的预设换挡策略；

所述相应的延迟换挡策略为，所述当前时刻对应的电池荷电状态下的延迟换挡策略。

第二方面，本申请实施例提供一种电动汽车的换挡装置，包括：

预测模块，用于在当前车速大于预设车速的情况下，持续预测当前时刻之后的设定时间段内车辆是否进入制动状态；