[发明专利]双电机同步驱动无油真空泵

权利要求书

1.一种双电机同步驱动无油真空泵，其特征在于，所述双电机同步驱动无油真空泵包括：

壳体(110)，所述壳体(110)内部开设有转动空腔(111)；

第一转子(120)，通过第一轴承(140)转动连接在所述转动空腔(111)内；

第二转子(130)，通过第二轴承(150)转动连接在所述转动空腔(111)内；

第一电机(180)，与所述第一转子(120)传动连接，所述第一电机(180)用于驱动所述第一转子(120)；

第二电机(190)，与所述第二转子(130)传动连接，所述第二电机(190)用于驱动所述第二转子(130)；

驱动器(220)，与所述第一电机(180)和所述第二电机(190)电性连接，所述驱动器(220)用于控制所述第一电机(180)和所述第二电机(190)同步驱动所述第一转子(120)和所述第二转子(130)。

2.根据权利要求1所述的双电机同步驱动无油真空泵，其特征在于，所述双电机同步驱动无油真空泵还包括：

第一齿轮(160)，与所述第一转子(120)传动连接，所述第一齿轮(160)与所述第一转子(120)同步转动；

第二齿轮(170)，与所述第二转子(130)传动连接，所述第二齿轮(170)与所述第二转子(130)同步转动；

其中，所述第一齿轮(160)与所述第二齿轮(170)相配合，在所述第一转子(120)和所述第二转子(130)正常转动的情况下，所述第一齿轮(160)与所述第二齿轮(170)相互受力为零。

3.根据权利要求2所述的双电机同步驱动无油真空泵，其特征在于，所述第一齿轮(160)与所述第二齿轮(170)之间的配合间隙小于或等于预设间隙，在所述配合间隙保持在小于或等于所述预设间隙的情况下，所述第一转子(120)与所述第二转子(130)相互不会干涉。

4.根据权利要求3所述的双电机同步驱动无油真空泵，其特征在于，所述第一齿轮(160)与所述第二齿轮(170)之间的所述配合间隙为零的情况下，所述第一齿轮(160)与所述第二齿轮(170)相互受力且同步转动，保持所述第一转子(120)与所述第二转子(130)同步转动。

5.根据权利要求4所述的双电机同步驱动无油真空泵，其特征在于，所述驱动器(220)用于控制所述第一电机(180)和所述第二电机(190)分别驱动所述第一转子(120)和所述第二转子(130)，使所述第一齿轮(160)与所述第二齿轮(170)恢复至相互受力为零的状态。

6.根据权利要求2所述的双电机同步驱动无油真空泵，其特征在于，所述第一齿轮(160)套设在所述第一转子(120)上，所述第一齿轮(160)与所述第一转子(120)的中心线重合。

7.根据权利要求2所述的双电机同步驱动无油真空泵，其特征在于，所述第二齿轮(170)套设在所述第二转子(130)上，所述第二齿轮(170)与所述第二转子(130)的中心线重合。

8.根据权利要求1所述的双电机同步驱动无油真空泵，其特征在于，所述双电机同步驱动无油真空泵还包括：

第一编码器(200)，安装在所述第一电机(180)上，所述第一编码器(200)用于实时检测所述第一电机(180)的输出轴的转动位置。

9.根据权利要求1所述的双电机同步驱动无油真空泵，其特征在于，所述双电机同步驱动无油真空泵还包括：

第二编码器(210)，安装在所述第二电机(190)上，所述第二编码器(210)用于实时检测所述第二电机(190)的输出轴的转动位置。

10.根据权利要求1所述的双电机同步驱动无油真空泵，其特征在于，所述第一轴承(140)的数量为两个，两个所述第一轴承(140)分别安装在所述第一转子(120)的两端，所述第二轴承(150)的数量为两个，两个所述第二轴承(150)分别安装在所述第二转子(130)的两端。