[发明专利]一种用于屠宰设备的猪胴体自动推送装置及方法

权利要求书

1.一种用于屠宰设备的猪胴体自动推送装置，包括挂钩轨道(11)及挂钩组件(12)，其特征在于，所述挂钩轨道(11)上方设有连接杆(13)，所述连接杆(13)的下端设有推头组件(14)，所述推头组件(14)的下端与位于挂钩轨道(11)上的挂钩组件(12)抵接，所述连接杆(13)上设有驱动推头组件(14)左右滑动的驱动组件(15)，所述挂钩轨道(11)侧端设有用于限制推头组件(14)向右滑动的限位组件(16)，所述限位组件(16)与劈半机的切割工位相对应。

2.根据权利要求1所述的一种用于屠宰设备的猪胴体自动推送装置，其特征在于，所述驱动组件(15)包括滑轨(151)、滑块(152)及第一气缸(153)，所述滑轨(151)设在连接杆(13)的下端，所述滑块(152)与滑轨(151)滑动连接，所述第一气缸(153)设在连接杆(13)的侧端，所述推头组件(14)与滑块(152)固定连接，所述第一气缸(153)的输出端与推头组件(14)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于屠宰设备的猪胴体自动推送装置，其特征在于，所述推头组件(14)包括推头(141)、连接座(142)，所述滑块(152)与连接座(142)上端固定连接，所述推头(141)位于连接座(142)下端并且与连接座(142)单向转动连接，所述第一气缸(153)的输出端与连接座(142)的侧端连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于屠宰设备的猪胴体自动推送装置，其特征在于，所述连接座(142)的下端两侧设有侧耳(1421)，所述推头(141)位于两侧耳(1421)之间，所述(1421)上设有贯穿侧耳(1421)及推头(141)的转轴(1422)，所述推头(141)的右侧与挂钩组件(12)抵接，所述推头(141)的上侧与连接座(142)贴合，所述推头(141)右侧与上侧的连接处为弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于屠宰设备的猪胴体自动推送装置，其特征在于，所述推头组件(14)设有两个，通过设置一连接板(17)相连，所述挂钩组件(12)设有若干个。

6.根据权利要求1所述的一种用于屠宰设备的猪胴体自动推送装置，其特征在于，所述挂钩组件(12)包括挂钩(121)及滚轮(122)，所述挂钩(121)与滚轮(122)连接并位于滚轮(122)下端，所述滚轮(122)与挂钩轨道(11)滚动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于屠宰设备的猪胴体自动推送装置，其特征在于，所述连接杆(13)的上端设有固定杆(18)，所述固定杆(18)与连接杆(13)通过设置若干固定座(181)固定连接，所述固定杆(18)与外部结构固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于屠宰设备的猪胴体自动推送装置，其特征在于，左侧的固定座(181)侧壁上设有第一定位板(182)，所述第一定位板(182)上设有传感器(183)，所述传感器(183)与挂钩组件(12)相对应。

9.根据权利要求7所述的一种用于屠宰设备的猪胴体自动推送装置，其特征在于，所述限位组件(16)包括第二气缸(161)及第二定位板(162)，所述第二定位板(162)与固定座(181)侧壁连接，所述第二气缸(161)与第二定位板(162)下端固定连接，所述第二气缸(161)位于挂钩轨道(11)上方且其输出轴与挂钩组件(12)抵接，所述限位组件(16)设有两组，两块第二定位板(162)分别与固定座(181)的前后侧壁连接。

10.一种用于屠宰设备的猪胴体自动推送方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将清理后的生猪挂在每个挂钩(121)上，由人工将第一个挂钩组件(12)往右推送，使该挂钩组件(12)对应的滚轮(122)与左侧推头(141)的右侧壁抵接，传感器(183)检测到该滚轮(122)并等待下一步动作，此为等待工位；

S2：启动第一气缸(153)，第一气缸(153)驱动推头组件(14)右移，推头组件(14)左侧的推头(141)将等待工位的挂钩组件(12)往右推送，第二气缸(161)的输出轴伸出用以限制该挂钩组件(12)上的滚轮(122)继续朝右滚动，此为劈半机对生猪劈半操作的劈半工位；

S3：当劈半机开始劈半操作时，第一气缸(153)驱动推头组件(14)反向移动至初始位置，第二气缸(161)的输出轴缩回，此时推头组件(14)右侧的推头(141)位于第一个挂钩组件(12)上的滚轮(122)左侧；

S4：当劈半机处于劈半操作时或劈半操作结束后，由人工将第二个挂钩组件(12)推送至等待工位；

S5：当劈半机完成劈半操作后，同时传感器(183)检测到第二个挂钩组件(12)上的滚轮(122)时，第一气缸(153)驱动推头组件(14)右移，直至第二个挂钩组件(12)到达劈半工位，此时第一个挂钩组件(12)被推头组件(14)右侧的推头(141)自动推送至出口工位，由人工将出口工位的挂钩组件(12)推走；

S6：重复S3～S5，即可实现猪胴体在劈半机切割工位的自动推送。