[发明专利]一种用于屠宰设备的猪胴体自动推送装置及方法

说明书

本发明涉及屠宰设备技术领域，尤其涉及一种用于屠宰设备的猪胴体自动推送装置及方法，包括挂钩轨道及挂钩组件，所述挂钩轨道上方设有连接杆，所述连接杆的下端设有推头组件，所述推头组件的下端与位于挂钩轨道上的挂钩组件抵接，所述连接杆上设有驱动推头组件左右滑动的驱动组件，所述挂钩轨道侧端设有用于限制推头组件向右滑动的限位组件，所述限位组件与劈半机的切割工位相对应。在本发明中，挂钩组件用于悬挂待劈半的生猪，推头组件能够在驱动组件的驱动下推动挂钩组件在挂钩轨道上滚动或滑动，实现猪胴体在劈半机切割工位的自动推送，提高了工作效率，避免由人工直接将猪胴体悬挂在劈半机的切割工位，降低了安全隐患。

技术领域

本发明涉及屠宰设备技术领域，尤其涉及一种用于屠宰设备的猪胴体自动推送装置及方法。

背景技术

随着工业的发展，对牲畜的机械化屠宰及加工处理已经越来越普遍，目前在工业化生产当中，对牲畜的处理流程通常为：高压电屠宰、整体牲畜去毛、分切。在生猪的处理过程中，在对生猪进行内脏清理后，通过劈半机将整猪分切成两半，便于后续的生猪处理。目前屠宰企业常用的劈半机通常需要人工将清理好的生猪挂到切割工位，再由劈半机切割，整体工作效率不高，而且工人长时间在劈半机上操作存在一定的安全隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种用于屠宰设备的猪胴体自动推送装置及方法。

本发明采用以下技术方案：一种用于屠宰设备的猪胴体自动推送装置，包括挂钩轨道及挂钩组件，所述挂钩轨道上方设有连接杆，所述连接杆的下端设有推头组件，所述推头组件的下端与位于挂钩轨道上的挂钩组件抵接，所述连接杆上设有驱动推头组件左右滑动的驱动组件，所述挂钩轨道侧端设有用于限制推头组件向右滑动的限位组件，所述限位组件与劈半机的切割工位相对应。

优选的，所述驱动组件包括滑轨、滑块及第一气缸，所述滑轨设在连接杆的下端，所述滑块与滑轨滑动连接，所述第一气缸设在连接杆的侧端，所述推头组件与滑块固定连接，所述第一气缸的输出端与推头组件连接。

优选的，所述推头组件包括推头、连接座，所述滑块与连接座上端固定连接，所述推头位于连接座下端并且与连接座单向转动连接，所述第一气缸的输出端与连接座的侧端连接。

优选的，所述连接座的下端两侧设有侧耳，所述推头位于两侧耳之间，所述侧耳上设有贯穿侧耳及推头的转轴，所述推头的右侧与挂钩组件抵接，所述推头的上侧与连接座贴合，所述推头右侧与上侧的连接处为弧形结构。

优选的，所述推头组件设有两个，通过设置一连接板相连，所述挂钩组件设有若干个。

优选的，所述挂钩组件包括挂钩及滚轮，所述挂钩与滚轮连接并位于滚轮下端，所述滚轮与挂钩轨道滚动连接。

优选的，所述连接杆的上端设有固定杆，所述固定杆与连接杆通过设置若干固定座固定连接，所述固定杆与外部结构固定连接。

优选的，左侧的固定座侧壁上设有第一定位板，所述第一定位板上设有传感器，所述传感器与挂钩组件相对应。

优选的，所述限位组件包括第二气缸及第二定位板，所述第二定位板与固定座侧壁连接，所述第二气缸与第二定位板下端固定连接，所述第二气缸位于挂钩轨道上方且其输出轴与挂钩组件抵接，所述限位组件设有两组，两块第二定位板分别与固定座的前后侧壁连接。

优选的，一种用于屠宰设备的猪胴体自动推送方法，包括以下步骤：

S1：将清理后的生猪挂在每个挂钩上，由人工将第一个挂钩组件往右推送，使该挂钩组件对应的滚轮与左侧推头的右侧壁抵接，传感器检测到该滚轮并等待下一步动作，此为等待工位；

S2：启动第一气缸，第一气缸驱动推头组件右移，推头组件左侧的推头将等待工位的挂钩组件往右推送，第二气缸的输出轴伸出用以限制该挂钩组件上的滚轮继续朝右滚动，此为劈半机对生猪劈半操作的劈半工位；