[发明专利]自动上下料的螺纹槽加工装置

权利要求书

1.自动上下料的螺纹槽加工装置，其特征在于：包括主机座，所述主机座上设有承料机构、夹装机构和切削机构；所述承料机构一侧设有上料机构，另一侧设有移料机构，所述上料机构自动将原料输送至承料机构上，并通过移料机构将承料机构上的原料夹于夹装机构内；所述切削机构设于夹装机构一侧面，所述切削机构对夹装机构上夹紧的原料进行步进式切削，完成原料铣槽工序；所述承料机构与夹装机构之间还设有下料机构，所述下料机构设于夹装机构另一侧面，所述下料机构对铣好槽的原料自动进行下料；

所述承料机构上设有检测机构，所述检测机构包括检测立柱，所述检测立柱顶部设置检测底板，所述检测底板上设有微调平台，所述微调平台上设有检测座，所述检测座上设有水平布置的激光传感器，所述微调平台用于调节激光传感器的高度；两所述激光传感器用于检测承接机构上原料的两个孔的上下边。

2.根据权利要求1所述的自动上下料的螺纹槽加工装置，其特征在于：所述上料机构包括上料架，所述上料架上铺设上料底板，所述上料底板上对称设有上料立板，所述上料底板上方设有倾斜布置的料盒，所述料盒固定于两上料立板上，所述料盒出口端与料仓入口端对接，所述料仓出口端底部设有上料板，所述上料板活动设于上料底板上，所述上料板用于承接料仓落下的原料并将原料输送至承料机构；所述料盒出口端设有竖向布置的料盒限位板，所述料盒限位板与料盒抽插连接；所述料盒顶部设有料仓气缸支架，所述料仓气缸支架上竖向设有料仓气缸，所述料仓气缸穿设料仓，所述料仓气缸伸出时，对料仓出口端进行限位，所述料仓气缸缩回时，使得料仓出口端导通；所述料仓气缸支架上还设有料仓光电开关，所述料仓光电开关与料仓气缸信号连接，所述料仓光电开关对上料板上的原料进行感应，并将结果反馈于料仓气缸，进而控制料仓气缸动作。

3.根据权利要求2所述的自动上下料的螺纹槽加工装置，其特征在于：所述料仓包括料仓下托板，所述料仓下托板两侧分别设有料仓侧板，两所述料仓侧板上盖设L型的料仓盖板，所述料仓盖板与料仓下托板一端部之间留有间隙，形成下料通道，所述下料通道与上料板对接。

4.根据权利要求1所述的自动上下料的螺纹槽加工装置，其特征在于：所述承料机构包括承料架，所述承料架上铺设承料板，所述承料架上设有竖向布置的承料顶升气缸，且所述承料顶升气缸穿设承料板，所述承料顶升气缸伸出杆上设有承料顶升板；所述承料顶升板两侧对称设有第一轴承座，且所述第一轴承座分别设于承料顶升板外侧；所述第一轴承座上分别设有第一轴承组，所述承料顶升气缸驱动承料顶升板向上运动，使得承料顶升板托起上料板上的原料，后所述承料顶升气缸驱动承料顶升板下降，使得原料架设于两第一轴承组上。

5.根据权利要求4所述的自动上下料的螺纹槽加工装置，其特征在于：右侧的所述第一轴承座外侧设有承料右限位座，所述承料右限位座内穿设水平布置的承料右限位轴；左侧的所述第一轴承座外侧设有承料左限位座，所述承料左限位座与承料板之间滑动连接，所述承料左限位座内水平穿设承料左限位轴，所述承料左限位轴、承料右限位轴与原料相对应，驱动所述承料左限位座移动时，带动承料左限位轴靠近或远离承料右限位轴，两者配合作用，使得承料左限位轴和承料右限位轴夹紧或松开原料。

6.根据权利要求1所述的自动上下料的螺纹槽加工装置，其特征在于：所述移料机构包括移料架，所述移料架上设置移料横板，所述移料横板上活动设有移料板，所述移料板上活动设有移料夹爪升降架，所述移料夹爪升降架底部设有移料夹爪气缸，所述移料夹爪气缸上设置移料夹爪；移料升降气缸驱动所述移料夹爪升降架能够沿着移料板作升降运动，使得移料夹爪能够向承料机构靠近，并通过移料夹爪气缸控制移料夹爪夹紧承料机构上的原料；移料横向气缸驱动所述移料板能够沿着移料横板左右移动，带动移料夹爪能够沿着移料横板横向移动，使得夹紧原料的移料夹爪能够移至夹装机构；所述移料夹爪升降架上设有升降式摩擦轮，所述升降式摩擦轮能够贴于或远离承料单元上的原料。