[发明专利]基于驾驶员的生理信息辅助控制车辆的方法和设备

权利要求书

1.一种基于驾驶员的生理信息辅助控制车辆的方法，所述方法包括以下步骤：

S1：获取驾驶员的第一生理信息；

S2：获取驾驶员的第二生理信息，所述第二生理信息与第一生理信息不同；

S3：基于第一生理信息和第二生理信息以交叉验证的方式生成用于车辆的控制信号；以及

S4：将所述控制信号输出用于控制车辆的驾驶操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一生理信息包括驾驶员的脑电信号，所述第二生理信息包括驾驶员的肌电信号和/或表面肌电信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述步骤S3包括：

S31：基于第一生理信息和第二生理信息融合地求取驾驶员的目标驾驶意图；以及

S32：根据目标驾驶意图生成控制信号，所述控制信号用于触发与所述目标驾驶意图相关联的车辆操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述步骤S31包括：

借助机器学习模型分别针对第一生理信息和第二生理信息输出驾驶员的潜在驾驶意图；

将所有潜在驾驶意图组合形成候选意图序列；以及

根据第一生理信息与第二生理信息之间的时间相关性和/或内容相关性从候选意图序列中筛选出目标驾驶意图。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，筛选目标驾驶意图包括：

借助预训练的人工神经网络为候选意图序列中的每个潜在驾驶意图分配置信概率；以及

输出置信概率最高的潜在驾驶意图作为所述目标驾驶意图。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述步骤S3还包括：分别判断第一生理信息和第二生理信息是否反映出运动意图，其中，仅当第一生理信息和第二生理信息均反映出运动意图的情况下，才将所述第一生理信息和第二生理信息用于生成所述控制信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，针对第一时刻获取的第一生理信息以及第二时刻获取的第二生理信息共同地进行运动意图的判断，所述第二时刻相对于第一时刻延迟预定义时间段。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述步骤S3还包括：

分别对第一生理信息和第二生理信息进行信号预处理以及时频域信号特征提取。

9.一种基于驾驶员的生理信息辅助控制车辆的设备(1)，所述设备(1)用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法，所述设备(1)包括：

第一获取模块(10)，其配置为能够获取驾驶员的第一生理信息；

第二获取模块(20)，其配置为能够获取驾驶员的第二生理信息，所述第二生理信息与第一生理信息不同；

分析模块(30)，其配置为能够基于第一生理信息和第二生理信息以交叉验证的方式生成用于车辆的控制信号；以及

输出模块(40)，其配置为能够将所述控制信号输出用于控制车辆的驾驶操作。

10.一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序用于在被计算机执行时实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法。