[发明专利]基于驾驶员的生理信息辅助控制车辆的方法和设备

说明书

本发明涉及车辆的辅助驾驶领域。本发明提供一种基于驾驶员的生理信息辅助控制车辆的方法，所述方法包括以下步骤：S1：获取驾驶员的第一生理信息；S2：获取驾驶员的第二生理信息，所述第二生理信息与第一生理信息不同；S3：基于第一生理信息和第二生理信息以交叉验证的方式生成用于车辆的控制信号；以及，S4：将所述控制信号输出用于控制车辆的驾驶操作。本发明还提供一种基于驾驶员的生理信息辅助控制车辆的设备和一种计算机程序产品。在本发明中，通过综合考虑驾驶员的两种不同类型的生理信息，可以借助两者之间的相关性对识别结果进行交叉验证，有利地弥补了单个生物信息分析过程中的不足，加强了系统的稳定性和可靠性。

技术领域

本发明涉及一种基于驾驶员的生理信息辅助控制车辆的方法、一种基于驾驶员的生理信息辅助控制车辆的设备和一种计算机程序产品。

背景技术

随着车辆智能化进程的不断深入，车辆搭载的多种人机交互功能为驾驶员的安全驾驶和舒适性提升做出了贡献。然而在特定场景中，依靠现有的辅助提示和预警措施仍不足以为驾驶员彻底规避事故风险。例如，当驾驶员面临突发危险时，有时来不及手动控制车辆进行有效避障，虽然此时存在的一些生物信息已经反映出驾驶员的刹车意图，但当其真正执行具体操作时往往为时已晚。此外，对于肢体运动能力不足或缺乏驾驶经验的人员来说，想要实现车辆的安全驾驶也具有一定困难。

目前，现有技术中提出一种使用脑电信号确定车辆用户驾驶意图的方法，在该方法中通过收集车辆驾驶员的脑电图(EEG，Electroencephalogram)来确定对应的驾驶行为。

此外，还已知一种基于肌电图(EMG，electromyogram)检测紧急制动意图的方法，在虚拟驾驶环境中，可以根据驾驶员的肌肉活动检测驾驶员执行紧急制动时的意图反馈。

但是，上述解决方案仍存在诸多不足，特别是，目前通常基于单一的生物电信号检测用户的运动意图，然而单一肌肉电信号虽然对运动意图响应迅速，但肌电个体差异性较大，具有显著时变特性。单一脑电信号是中枢神经活动在大脑皮层的综合反映，其更加微弱且易受干扰，同时该类信号产生的区域的频率也与运动想象的种类强相关，因此无法根据其精准解析出具体的人类意图。因此，采用单一生理信息的运动意图识别具有明显不足。

在这种背景下，期待提供一种融合多种生理信息且支持相互校验的驾驶意图识别方案，以更加可靠地辅助车辆控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于驾驶员的生理信息辅助控制车辆的方法、一种基于驾驶员的生理信息辅助控制车辆的设备和一种计算机程序产品，以至少解决现有技术中的部分问题。

根据本发明的第一方面，提出一种基于驾驶员的生理信息辅助控制车辆的方法，所述方法包括以下步骤：

S1：获取驾驶员的第一生理信息；

S2：获取驾驶员的第二生理信息，所述第二生理信息与第一生理信息不同；

S3：基于第一生理信息和第二生理信息以交叉验证的方式生成用于车辆的控制信号；以及

S4：将所述控制信号输出用于控制车辆的驾驶操作。

本发明尤其包括以下技术构思：通过综合考虑驾驶员的两种不同类型的生理信息，可以借助两者之间的相关性对识别结果进行交叉验证，有利地弥补了单个生物信息分析过程中的不足，加强了系统的稳定性和可靠性。由此，在总体上能够减少在紧急状况发生时人类介入系统的时延。

可选地，所述第一生理信息包括驾驶员的脑电信号，所述第二生理信息包括驾驶员的肌电信号和/或表面肌电信号。