[发明专利]一种能够取料的压紧结构组装机构

权利要求书

1.一种能够取料的压紧结构组装机构，其特征在于，包括底座（31），所述的底座（31）上设置有转盘电机（32），所述的转盘电机（32）连接有竖直走向的转盘转轴（33），所述的转盘转轴（33）套接有上转盘（34）和下转盘（35），所述的上转盘（34）上嵌入有与压紧活动座（21）配合的活动座承载框（36），所述的下转盘（35）上设置有与压紧手柄（23）配合的手柄承载装置（38），上转盘（34）的外侧沿转盘转动方向依次设置有与活动座承载框（36）配合的螺杆放料装置（41）、螺杆拧紧装置（42）、压紧头放料装置（43）和压紧头锁紧装置（44），所述的手柄承载装置（38）包括嵌入在下转盘（35）上的手柄承载框（51），所述的手柄承载框（51）的下部设置有穿过下转盘（35）的手柄承载插块（52），所述的上转盘（34）和活动座承载框（36）上开设有能够使压紧螺杆（22）沿径向方向移出上转盘（34）的出料槽（37）。

2.根据权利要求1所述的一种能够取料的压紧结构组装机构，其特征在于，所述的螺杆放料装置（41）包括螺杆放料座（61），所述的螺杆放料座（61）上设置有螺杆放料块（62）和螺杆放料电机（63），所述的螺杆放料电机（63）与螺杆放料块（62）上的螺杆放料转筒（64）配合，所述的螺杆放料转筒（64）上开设有竖直走向且与螺杆（22）配合的螺杆放料孔（65），所有的螺杆放料孔（65）成环形分布，所述的螺杆放料块（62）上开设有螺杆落料孔（66），所述的螺杆落料孔（66）能够与螺杆放料孔（65）对接，且螺杆落料孔（66）位于上转盘（34）上螺杆放料工位的压紧活动座（21）上的螺杆安装孔的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种能够取料的压紧结构组装机构，其特征在于，所述的螺杆拧紧装置（42）包括位于上转盘（34）上方的螺杆放料座的拧紧安装座（71），所述的拧紧安装座（71）上设置有拧紧升降座（73），所述的拧紧升降座（73）上设置有第一拧紧升降气缸（72），所述的第一拧紧升降气缸（72）上设置有拧紧升降座（73），所述的拧紧升降座（73）下方设置有第二拧紧升降气缸（74），所述的第二拧紧升降气缸（74）连接有拧紧马达（75），所述的拧紧马达（75）下方连接有与压紧螺杆（22）配合的拧紧套（76），且拧紧马达（75）和拧紧套（76）均能穿过拧紧安装座（71）。

4.根据权利要求1所述的一种能够取料的压紧结构组装机构，其特征在于，所述的压紧头放料装置（43）包括设置在上转盘（4）上方的压紧头输送槽（78），所述的压紧头输送槽（78）与压紧头（24）相切配合，且压紧头输送槽（78）的末端开设有压紧头放料口（79），且压紧头放料口（79）位于上转盘（4）压紧头上料工位的压紧螺杆（22）的正上方，且压紧输送槽（78）的底面与压紧螺杆（22）之间的距离为10-20mm。

5.根据权利要求4所述的一种能够取料的压紧结构组装机构，其特征在于，所述的手柄承载插块（52）的下端面开设有竖直向上的顶升配合孔（53），所述的底座（31）位于压紧头放料工位及压紧头锁紧工位下方的位置设置有承载顶升气缸（39），所述的承载顶升气缸（39）的气缸推杆可穿入到顶升配合孔（53）内。

6.根据权利要求4所述的一种能够取料的压紧结构组装机构，其特征在于，所述的压紧头放料口（79）在输送方向的宽度与压紧头（24）的外径一致，其他部分为直径大于压紧头放料口（79）外径的弧形口边。

7.根据权利要求5所述的一种能够取料的压紧结构组装机构，其特征在于，所述的压紧头锁紧装置包括位于上转盘（34）上方的锁紧支架（81），所述的锁紧支架（81）上设置有锁紧电机（82），所述的锁紧电机（82）下方连接有与压紧头（24）配合的锁紧套筒（83），所述的锁紧套筒（83）的下部与压紧头（24）过盈配合，上部与压紧头（24）间隙套接配合，且锁紧套筒（83）内腔上端面为弧形，与压紧头（24）的端面相切配合。