[发明专利]一种能够取料的压紧结构组装机构

说明书

本发明涉及一种能够取料的压紧结构组装机构，包括底座，底座上设置有转盘电机，转盘电机连接有竖直走向的转盘转轴，转盘转轴套接有上转盘和下转盘，上转盘上嵌入有与压紧活动座配合的活动座承载框，下转盘上设置有与压紧手柄配合的手柄承载装置，上转盘的外侧沿转盘转动方向依次设置有与活动座承载框配合的螺杆放料装置、螺杆拧紧装置、压紧头放料装置和压紧头锁紧装置，所述的手柄承载装置包括嵌入在下转盘上的手柄承载框，手柄承载框的下部设置有穿过下转盘的手柄承载插块，上转盘和活动座承载框上开设有能够使压紧螺杆沿径向方向移出上转盘的出料槽；能够实现组装后的压紧结构取出，降低了机械化组装的难度。

技术领域

本发明涉及建筑设备的组装领域，尤其涉及一种能够取料的压紧结构组装机构。

背景技术

如图1所示，是一种建筑吸取设备，包括两根平行的套杆1，且两根套杆1上有两个压紧结构3和处于两个压紧结构3外侧的两个吸取器2，通过两个吸取器2吸取地砖（主要是600*600mm以上的地砖），然后进行地砖的铺设，铺好之后，通过两个压紧结构3对两块瓷砖结合部位进行压紧整平。

如图2所示，是一种压紧结构，包括套接在两根套杆1上的压紧活动座21，所述的压紧活动座21的中部开设有螺纹孔，且配合有竖直走向且两端均穿出的压紧螺杆22，所述压紧螺杆22的上部螺纹套接有压紧手柄23，所述的压紧螺杆22的下部套接有压紧头24，压紧头24的侧面开设有拧紧卡位口25。

现有的压紧结构组装大多都是采用手动组装，主要原因在于，需要将压紧螺杆穿过压紧活动座，并且在压紧活动座上下两端分别组装手柄和压紧头，组装的过程中繁琐，为了能够下料，多采用直线输送结构，需要进行多次定位，因此压紧结构的机械化组装难度大。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够取料的压紧结构组装机构，采用双层转盘结构，能够对压紧活动座和手柄进行同步放料，进而在螺杆拧紧的工位，一次性实现螺杆与压紧活动座及手柄的组装，同时通过对转盘结构的设计，能够实现组装后的压紧结构取出，极大的降低了机械化组装的难度。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够取料的压紧结构组装机构，包括底座，所述的底座上设置有转盘电机，所述的转盘电机连接有竖直走向的转盘转轴，所述的转盘转轴套接有上转盘和下转盘，所述的上转盘上嵌入有与压紧活动座配合的活动座承载框，所述的下转盘上设置有与压紧手柄配合的手柄承载装置，上转盘的外侧沿转盘转动方向依次设置有与活动座承载框配合的螺杆放料装置、螺杆拧紧装置、压紧头放料装置和压紧头锁紧装置，所述的手柄承载装置包括嵌入在下转盘上的手柄承载框，所述的手柄承载框的下部设置有穿过下转盘的手柄承载插块，所述的上转盘和活动座承载框上开设有能够使压紧螺杆沿径向方向移出上转盘的出料槽。

优选的，所述的螺杆放料装置包括螺杆放料座，所述的螺杆放料座上设置有螺杆放料块和螺杆放料电机，所述的螺杆放料电机与螺杆放料块上的螺杆放料转筒配合，所述的螺杆放料转筒上开设有竖直走向且与螺杆配合的螺杆放料孔，所有的螺杆放料孔成环形分布，所述的螺杆放料块上开设有螺杆落料孔，所述的螺杆落料孔能够与螺杆放料孔对接，且螺杆落料孔位于上转盘上螺杆放料工位的压紧活动座上的螺杆安装孔的正上方。

优选的，所述的螺杆拧紧装置包括位于上转盘上方的螺杆放料座的拧紧安装座，所述的拧紧安装座上设置有拧紧升降座，所述的拧紧升降座上设置有第一拧紧升降气缸，所述的第一拧紧升降气缸上设置有拧紧升降座，所述的拧紧升降座下方设置有第二拧紧升降气缸，所述的第二拧紧升降气缸连接有拧紧马达，所述的拧紧马达下方连接有与压紧螺杆配合的拧紧套，且拧紧马达和拧紧套均能穿过拧紧安装座。

优选的，所述的压紧头放料装置包括设置在上转盘上方的压紧头输送槽，所述的压紧头输送槽与压紧头相切配合，且压紧头输送槽的末端开设有压紧头放料口，且压紧头放料口位于上转盘压紧头上料工位的压紧螺杆的正上方，且压紧输送槽的底面与压紧螺杆之间的距离为10-20mm。