[发明专利]用于车辆的提醒方法及相应的提醒装置和车辆

权利要求书

1.一种用于车辆的提醒方法，包括：

检测在所述车辆的一预定范围内是否存在一个或多个障碍物，如果存在障碍物，进一步检测所述一个或多个障碍物的位置信息和距离信息；

响应于检测到在所述车辆的所述预定范围内存在一个或多个障碍物，基于所检测的所述一个或多个障碍物的位置信息和距离信息，获取关于所述一个或多个障碍物的图像；

分析所获取的关于所述一个或多个障碍物的图像，识别所述一个或多个障碍物的类型；以及，

如果识别到所述一个或多个障碍物中的至少一个障碍物的类型是人和/或动物，基于所述车辆的行驶速度和所述至少一个障碍物的信息输出提醒报警音。

2.根据权利要求1所述的提醒方法，其中，所述方法还包括：

根据所述车辆的行驶速度和所述至少一个障碍物的信息设置不同等级的报警音，所述报警音的音量和音源与所述车辆的所述行驶速度和所述至少一个障碍物的信息之间的对应关系被存储在一数据库中。

3.根据权利要求2所述的提醒方法，其中，所述方法还包括：

通过蓝牙将新的音源传输至所述车辆的影音娱乐主机并且将所述新的音源存储在所述车辆的所述影音娱乐主机的报警音存储器中。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的提醒方法，其中，所述方法还包括：

在报警音持续一阈值时间并且所述至少一个障碍物不避让的情况下，通过设置于所述车辆内的麦克风以及报警音扬声器进行语音广播以进行提醒。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的提醒方法，其中，所述检测在所述车辆的一预定范围内是否存在一个或多个障碍物是在车辆低速行驶时执行的。

6.一种用于车辆的提醒装置，包括：

检测单元，所述检测单元被配置用于检测在所述车辆的一预定范围内是否存在一个或多个障碍物，如果存在障碍物，进一步检测所述一个或多个障碍物的位置信息和距离信息；

图像获取单元，所述图像获取单元被配置用于响应于检测到在所述车辆的所述预定范围内存在一个或多个障碍物，基于所检测的所述一个或多个障碍物的位置信息和距离信息，获取关于所述一个或多个障碍物的图像；

图像分析单元，所述图像分析单元被配置用于分析所获取的关于所述一个或多个障碍物的图像，识别所述一个或多个障碍物的类型；以及，

报警单元，所述报警单元被配置用于如果识别到所述一个或多个障碍物中的至少一个障碍物的类型是人和/或动物，基于所述车辆的行驶速度和所述至少一个障碍物的信息输出提醒报警音。

7.根据权利要求6所述的提醒装置，其中，所述报警单元还包括数据库，所述数据库被配置用于存储所述报警音的音量和音源与所述车辆的所述行驶速度和所述至少一个障碍物的信息之间的对应关系，其中不同等级的报警音是根据所述车辆的行驶速度和所述至少一个障碍物的信息设置的。

8.根据权利要求7所述的提醒装置，其中，所述报警单元还包括报警音存储器，所述报警音存储器位于车辆的影音娱乐主机中，所述影音娱乐主机能够通过蓝牙接收新的音源并且存储所述新的音源。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的提醒装置，其中，所述报警单元还包括设置于所述车辆内的麦克风以及报警音扬声器，所述报警单元还被配置为：

在报警音持续一阈值时间并且所述至少一个障碍物不避让的情况下，允许车辆用户通过设置于所述车辆内的麦克风以及报警音扬声器进行语音广播以进行提醒。

10.根据权利要求6至8中任一项所述的提醒装置，其中，所述检测单元被进一步配置用于在车辆低速行驶时执行所述检测在所述车辆的一预定范围内是否存在一个或多个障碍物。

11.一种车辆，包括：根据权利要求6至10中任一项所述的用于车辆的提醒装置。