[发明专利]用于车辆的提醒方法及相应的提醒装置和车辆

说明书

提供一种用于车辆的提醒方法以及相应的提醒装置和车辆。该提醒方法包括：检测在车辆的一预定范围内是否存在一个或多个障碍物，如果存在障碍物，进一步检测一个或多个障碍物的位置信息和距离信息；响应于检测到在车辆的预定范围内存在一个或多个障碍物，基于所检测的一个或多个障碍物的位置信息和距离信息，获取关于一个或多个障碍物的图像；分析所获取的关于一个或多个障碍物的图像，识别一个或多个障碍物的类型；如果识别到一个或多个障碍物中的至少一个障碍物的类型是人和/或动物，基于车辆的行驶速度和至少一个障碍物的信息输出提醒报警音。本发明的提醒方法能自动地开启和关闭报警音扬声器，提高了使用便利性，改善了用户体验。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，更具体而言，涉及一种用于车辆的提醒方法以及相应的提醒装置和车辆。

背景技术

为了提醒行人注意来往的电动车辆，通常会在电动车辆上安装报警音扬声器。该报警音扬声器用于在车辆低速行驶的情况下，提醒来往的人和/或动物注意周边有电动车辆通过，需注意安全。然而，现有的提醒方案存在一些问题。

例如，在现有的提醒方案中，报警音扬声器无法自动地开启和关闭，在周边无行人的情况下也会发出报警音，报警音的音源单调，并且当报警音发出后如果行人和/或动物仍不退让，无进一步的措施，导致使用便利性低，用户体验差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够解决或缓解上述问题至少之一的方案。

根据本发明的第一方面，提供一种用于车辆的提醒方法，其包括：

检测在所述车辆的一预定范围内是否存在一个或多个障碍物，如果存在障碍物，进一步检测所述一个或多个障碍物的位置信息和距离信息；

响应于检测到在所述车辆的所述预定范围内存在一个或多个障碍物，基于所检测的所述一个或多个障碍物的位置信息和距离信息，获取关于所述一个或多个障碍物的图像；

分析所获取的关于所述一个或多个障碍物的图像，识别所述一个或多个障碍物的类型；

如果识别到所述一个或多个障碍物中的至少一个障碍物的类型是人和/或动物，基于所述车辆的行驶速度和所述至少一个障碍物的信息输出提醒报警音。

根据本发明的第二方面，提供一种用于车辆的提醒装置，其包括：

检测单元，所述检测单元被配置用于检测在所述车辆的一预定范围内是否存在一个或多个障碍物，如果存在障碍物，进一步检测所述一个或多个障碍物的位置信息和距离信息；

图像获取单元，所述图像获取单元被配置用于响应于检测到在所述车辆的所述预定范围内存在一个或多个障碍物，基于所检测的所述一个或多个障碍物的位置信息和距离信息，获取关于所述一个或多个障碍物的图像；

图像分析单元，所述图像分析单元被配置用于分析所获取的关于所述一个或多个障碍物的图像，识别所述一个或多个障碍物的类型；以及，

报警单元，所述报警单元被配置用于如果识别到所述一个或多个障碍物中的至少一个障碍物的类型是人和/或动物，基于所述车辆的行驶速度和所述至少一个障碍物的信息输出提醒报警音。

根据本发明的第三方面，提供一种车辆，其包括上述的用于车辆的提醒装置。

根据本发明的第四方面，提供一种计算机设备，其包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机指令，所述计算机指令在由所述处理器执行时导致上述的提醒方法被执行。

根据本发明的第五方面，提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在由处理器执行时导致上述的提醒方法被执行。