[发明专利]一种电动车驱动控制方法、整车控制器及电动车

说明书

本发明公开了一种电动车驱动控制方法、整车控制器以及电动车，所述方法包括：在变速箱进挡完成后，采集油门信息并根据所述油门信息计算需求扭矩；获取车辆电机当前的电机扭矩以及所述变速箱当前的档位值，根据所述档位值确定扭矩调整参数；根据所述扭矩调整参数逐次对所述电机扭矩进行调整，直至所述电机扭矩与所述需求扭矩一致。通过实施本发明能缩短换挡时间，提升整车平顺性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种电动车驱动控制方法、整车控制器及电动车。

背景技术

随电动化商用车的快速发展,电动化中重型卡车逐渐在应用。电动重型卡车的驱动系统为带变速箱驱动系统，包含整车控制器、电机控制器、驱动电机、变速箱控制器和变速箱等。整车控制器为整车驱动控制的控制部件，根据驾驶员操作计算并控制驱动电机输出动力，变速系统通过不同档位速比的变化，放大电机输出动力驱动车辆行驶。随变速箱在电动车上的应用，如何设计电动车的驱动控制策略提高具备变速箱的电动车的换挡平顺性是一个亟需解决的问题

发明内容

本发明实施例提供一种电动车驱动控制方法、整车控制器及电动车，能提高具备变速箱的电动车的换挡平顺性。

本发明一实施例提供一种电动车驱动控制方法，包括：在变速箱进挡完成后，采集油门信息并根据所述油门信息计算需求扭矩；

获取车辆电机当前的电机扭矩以及所述变速箱当前的档位值，根据所述档位值确定扭矩调整参数；其中，所述扭矩调整参数与变速箱当前的档位值成正比；所述扭矩调整参数与电机扭矩单次调整的幅度相对应；

根据所述扭矩调整参数逐次对所述电机扭矩进行调整，直至所述电机扭矩与所述需求扭矩一致。

进一步的，还包括：在驾驶员踩踏油门进行车辆加速时，采集第二油门信息并根据所述第二油门信息计算第二需求扭矩；

获取车辆电机当前的第二电机扭矩以及所述变速箱当前的第二档位值，根据所述第二档位值确定第二扭矩调整参数；

根据所述第二扭矩调整参数逐次对所述第二电机扭矩进行调整，直至所述第二电机扭矩与所述需求扭矩一致。

进一步的，所述根据所述档位值确定扭矩调整参数，具体包括：根据所述档位值在预设的修正参数匹配表中匹配对应的修正参数，获得所述扭矩调整参数；

所述根据所述第二档位值确定第二扭矩调整参数，具体包括：根据所述第二档位值在预设的修正参数匹配表中匹配对应的修正参数，获得所第二述扭矩调整参数；

其中，所述修正参数匹配表包括若干修正参数，每一修正参数与一档位值对应。

在上述方法项实施例的基础上，本发明对应提供了一种整车控制器；

本发明一实施例提供了一种整车控制器，所述整车控制器，用于在变速箱进挡完成后，采集油门信息并根据所述油门信息计算需求扭矩；

获取车辆电机当前的电机扭矩以及所述变速箱当前的档位值，根据所述档位值确定扭矩调整参数；其中，所述扭矩调整参数与变速箱当前的档位值成正比；所述扭矩调整参数与电机扭矩单次调整的幅度相对应；

根据所述扭矩调整参数逐次对所述电机扭矩进行调整，直至所述电机扭矩与所述需求扭矩一致。

进一步的，所述整车控制器，还用于在驾驶员踩踏油门进行车辆加速时，采集第二油门信息并根据所述第二油门信息计算第二需求扭矩；

获取车辆电机当前的第二电机扭矩以及所述变速箱当前的第二档位值，根据所述第二档位值确定第二扭矩调整参数；

根据所述第二扭矩调整参数逐次对所述第二电机扭矩进行调整，直至所述第二电机扭矩与所述需求扭矩一致。