[发明专利]一种用于电池壳体制造的丝杆驱动型二次元伺服机械手

权利要求书

1.一种用于电池壳体制造的丝杆驱动型二次元伺服机械手，其特征在于，包括：

水平导轨（1），具有两个，且两个水平导轨（1）互相平行，两个水平导轨（1）上均设置有若干个夹爪组件（6）；

两个水平导轨（1）的两端下方分别设置有第一支撑座（2）和第二支撑座（3）；

第一支撑座（2）和第二支撑座（3）上均设有两条互相平行的驱动导轨（2b），第一支撑座（2）和第二支撑座（3）上的驱动导轨（2b）上均设置有可在驱动导轨（2b）上水平移动的驱动滑台（2c），驱动滑台（2c）上设置有两条第一滑槽（2c1），第一滑槽（2c1）的槽体方向与驱动导轨（2b）的导向方向相互垂直，第一滑槽（2c1）上设置有可在第一滑槽（2c1）上水平移动的两个夹持滑台（2d），水平导轨（1）的两端分别于第一支撑座（2）和第二支撑座（3）上的夹持滑台（2d）固定连接；

第一支撑座（2）上的两个驱动导轨（2b）之间还设有丝杆（2e），丝杆（2e）与第一支撑座（2）上的驱动滑台（2c）螺纹配合，第一支撑座（2）上还设置有第一驱动组件（4），丝杆（2e）与第一驱动组件（4）传动连接，第一驱动组件（4）通过驱动丝杆（2e）带动第一支撑座（2）上的驱动滑台（2c）做直线往复运动；

第二支撑座（3）的驱动滑台（2c）上还设置有第一齿条（3a），第一齿条（3a）的旁侧设置有第二驱动组件（5），第二驱动组件（5）与第一齿条（3a）传动连接，第二驱动组件（5）用于驱动两个水平导轨（1）沿第一滑槽（2c1）向做直线往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于电池壳体制造的丝杆驱动型二次元伺服机械手，其特征在于，所述第一驱动组件（4）包括伺服电机（4a）、联轴器（4b）和两个固定座（4c），第一支撑座（2）的两条驱动导轨（2b）之间设置有两个固定座（4c），两个固定座（4c）上均设有贯穿通过的安装孔（4c1），丝杆（2e）贯穿通过两个固定座（4c）的安装孔（4c1），第一支撑座（2）远离水平导轨（1）的一侧边缘设有呈竖直状态放置的安装板（2a），伺服电机（4a）位于安装板（2a）的外侧壁上，联轴器（4b）套设于伺服电机（4a）的输出轴上，伺服电机（4a）的输出轴与安装孔（4c1）同轴，伺服电机（4a）的输出轴贯穿通过安装板（2a），伺服电机（4a）的输出轴与丝杆（2e）之间通过联轴器（4b）连接，且丝杆（2e）的轴线与两条驱动导轨（2b）平行，丝杆（2e）与驱动滑台（2c）的底部螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于电池壳体制造的丝杆驱动型二次元伺服机械手，其特征在于，所述第二驱动组件（5）包括齿轮（5a）、旋转轴（5b）、两个第二齿条（5c）和两个齿条安装座（5d），两个齿条安装座（5d）位于第二支撑座（3）的驱动滑轨的旁侧，两个齿条安装座（5d）的顶部部设有第二滑槽（5d1），第二滑槽（5d1）与驱动滑轨互相垂直，两个第二齿条（5c）呈镜像对称状态分别位于两个第二齿条（5c）安装座的顶部，两个第二齿条（5c）的下方设置有与第二滑槽（5d1）相互匹配的滑条一（5c2），两个第二齿条（5c）的上方均设置有与水平导轨（1）滑动连接的插槽（5c1），旋转轴（5b）呈竖直状态位于两个第二齿条（5c）之间，齿轮（5a）套设于旋转轴（5b）上，齿轮（5a）与两个第二齿条（5c）啮合连接，第一齿条（3a）与齿轮（5a）啮合连接。