[发明专利]一种用于电池壳体制造的丝杆驱动型二次元伺服机械手

说明书

本发明涉及电池壳体制造技术领域，具体是涉及一种用于电池壳体制造的丝杆驱动型二次元伺服机械手，包括水平导轨、第一支撑座、第二支撑座、第一驱动组件、第二驱动组件和夹爪组件，通过第一支撑座上的第一驱动组件，驱动丝杆转动，丝杆带动了第二支撑座上的驱动滑台移动，驱动滑台下方的第一齿条使得第二驱动组件移动，通过第一驱动组件驱动水平导轨做直线往复运动，使得第二驱动组件驱动两个水平导轨相互靠近或者远离，从而带动夹爪组件对于电池壳体进行夹取的同时，并向前传送带，从而解决了通过单一驱动源对于电池壳体移动的技术问题，成本低廉，操作简单，便于调节。

技术领域

本发明涉及电池壳体制造技术领域，具体是涉及一种用于电池壳体制造的丝杆驱动型二次元伺服机械手。

背景技术

随着科技的发展，电池的应用愈加广泛，电池的装配要求精度高、紧凑性好，电池在生产的过程中需要通过冲压设备来其壳体的制造，壳体的原料一般会使用双列偏摆下料，将其输送至冲压设备下方，再通过二次元机械手对于电池壳体的原料进行搬运，依次对于电池壳体夹取和移料，从而提高生产效率，减少人员手动上料和移料的操作，现有技术中，二次元机械手一般需要多个驱动源来完成对电池壳体原料的夹持、推送和下料的动作，成本较高，同时多个驱动源的设置，导致多个驱动源的动作匹配调整复杂，困扰现在的技术人员。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于电池壳体制造的丝杆驱动型二次元伺服机械手。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于电池壳体制造的丝杆驱动型二次元伺服机械手，包括：

水平导轨，具有两个，且两个水平导轨互相平行，两个水平导轨上均设置有若干个夹爪组件；

两个水平导轨的两端下方分别设置有第一支撑座和第二支撑座；

第一支撑座和第二支撑座上均设有两条互相平行的驱动导轨，第一支撑座和第二支撑座上的驱动导轨上均设置有可在驱动导轨上水平移动的驱动滑台，驱动滑台上设置有两条第一滑槽，第一滑槽的槽体方向与驱动导轨的导向方向相互垂直，第一滑槽上设置有可在第一滑槽上水平移动的两个夹持滑台，水平导轨的两端分别于第一支撑座和第二支撑座上的夹持滑台固定连接；

第一支撑座上的两个驱动导轨之间还设有丝杆，丝杆与第一支撑座上的驱动滑台螺纹配合，第一支撑座上还设置有第一驱动组件，丝杆与第一驱动组件传动连接，第一驱动组件通过驱动丝杆带动第一支撑座上的驱动滑台做直线往复运动；

第二支撑座的驱动滑台上还设置有第一齿条，第一齿条的旁侧设置有第二驱动组件，第二驱动组件与第一齿条传动连接，第二驱动组件用于驱动两个水平导轨沿第一滑槽向做直线往复移动。

优选的，所述第一驱动组件包括伺服电机、联轴器和两个固定座，第一支撑座的两条驱动导轨之间设置有两个固定座，两个固定座上均设有贯穿通过的安装孔，丝杆贯穿通过两个固定座的安装孔，第一支撑座远离水平导轨的一侧边缘设有呈竖直状态放置的安装板，伺服电机位于安装板的外侧壁上，联轴器套设于伺服电机的输出轴上，伺服电机的输出轴与安装孔同轴，伺服电机的输出轴贯穿通过安装板，伺服电机的输出轴与丝杆之间通过联轴器连接，且丝杆的轴线与两条驱动导轨平行，丝杆与驱动滑台的底部螺纹配合。

优选的，所述第二驱动组件包括齿轮、旋转轴、两个第二齿条和两个齿条安装座，两个齿条安装座位于第二支撑座的驱动滑轨的旁侧，两个齿条安装座的顶部部设有第二滑槽，第二滑槽与驱动滑轨互相垂直，两个第二齿条呈镜像对称状态分别位于两个第二齿条安装座的顶部，两个第二齿条的下方设置有与第二滑槽相互匹配的滑条一，两个第二齿条的上方均设置有与水平导轨滑动连接的插槽，旋转轴呈竖直状态位于两个第二齿条之间，齿轮套设于旋转轴上，齿轮与两个第二齿条啮合连接，第一齿条与齿轮啮合连接。