[发明专利]宠物穿戴控制系统及宠物穿戴装置

权利要求书

1.一种宠物穿戴装置，其特征在于，包括：

项圈；

牵引绳，连接于所述项圈；

腿套；

束缚绳，所述束缚绳的一端连接所述腿套，所述束缚绳的另一端连接于所述项圈，所述腿套和束缚绳的数量为多个；

穿戴控制模块，包括：

电机，连接于所述束缚绳，以控制所述束缚绳的缩放；

主控模块，设置在项圈上，配置成控制所述电机；

拉力传感器，配置成感测所述牵引绳的拉力，

其中，所述主控模块配置成：

判断所述牵引绳的拉力是否大于预设拉力阈值；

若是，则控制所述电机，使所述束缚绳收缩；

若否，则控制所述电机，使所述束缚绳处于非收缩位置；

方向传感器，配置成获取所述宠物穿戴装置的当前运动方向；

其中，所述主控模块配置成：

判断所述宠物穿戴装置的当前运动方向与预设运动方向是否相同；

若是，则控制所述电机，使所述束缚绳处于非收缩位置；

若否，则根据所述宠物穿戴装置的当前运动方向与预设运动方向，确定待控制的束缚绳；

控制所述电机，使待控制的所述束缚绳收缩。

2.如权利要求1所述的宠物穿戴装置，其特征在于，所述穿戴控制模块包括：

定位模块，配置成确定所述宠物穿戴装置的定位数据，其中，所述预设运动方向基于所述宠物穿戴装置的定位数据确定。

3.如权利要求1所述的宠物穿戴装置，其特征在于，所述穿戴控制模块包括：

语音控制模块，配置成录入和播放预设语音。

4.如权利要求1所述的宠物穿戴装置，其特征在于，所述穿戴控制模块包括：

通信模块，配置成与移动设备相通信，

其中，所述主控模块配置成：

基于所述通信模块，接收所述移动设备发送的第一指示信息；

根据所述第一指示信息，控制所述电机。

5.如权利要求1所述的宠物穿戴装置，其特征在于，还包括：

控制手柄，连接于所述牵引绳，与所述穿戴控制模块相通信，所述控制手柄配置成基于用户操作生成第二指示信息，

其中，所述主控模块配置成根据所述第二指示信息；控制所述电机。

6.如权利要求1至5任一项所述的宠物穿戴装置，其特征在于，所述穿戴控制模块集成于所述项圈中。

7.一种宠物穿戴控制系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至6任一项所述的宠物穿戴装置；以及

移动设备，与所述宠物穿戴装置相通信，配置成，向所述宠物穿戴装置发送用于控制所述束缚绳的指示信息。

8.如权利要求7所述的宠物穿戴控制系统，其特征在于，所述移动设备还配制成：

接收束缚绳限制信息，所述束缚绳限制信息包括束缚绳的最大收缩长度以及最大收缩速度；

将所述束缚绳限制信息发送至所述宠物穿戴装置，所述宠物穿戴装置以不大于最大收缩长度且不大于最大收缩速度方式控制所述束缚绳。