[发明专利]宠物穿戴控制系统及宠物穿戴装置

说明书

本发明提供一种宠物穿戴控制系统及宠物穿戴装置，所述宠物穿戴装置包括：项圈；牵引绳，连接于所述项圈；腿套；束缚绳，所述束缚绳的一端连接所述腿套，所述束缚绳的另一端连接于所述项圈；穿戴控制模块，包括：电机，连接于所述束缚绳，以控制所述束缚绳的缩放；主控模块，配置成控制所述电机。本发明实现宠物穿戴装置智能化，从而能够限制以及引导宠物行动，保护主人。

技术领域

本发明涉及宠物穿戴设备领域，尤其涉及一种宠物穿戴控制系统及宠物穿戴装置。

背景技术

近年来随着人们生活水平的提高，越来越多家庭都饲养宠物，并把宠物当成了家庭的一份子，但也随之带来部分问题。例如，在当前城市规范养犬政策下，要求溜狗必须执行强制牵绳，但是大型宠物行动敏捷，速度快，宠物拖人跑，引发主人摔倒受伤的事情常有发生。又例如，当宠物走出限定范围圈的时候，限制宠物行动并且帮助其返回，也是合理的需求，可以很大程度给主人提供帮助。

由此可见，如何实现宠物穿戴装置智能化，从而能够限制以及引导宠物行动，保护主人，本领技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种宠物穿戴控制系统及宠物穿戴装置，实现宠物穿戴装置智能化，从而能够限制以及引导宠物行动，保护主人。

根据本发明的一个方面，提供一种宠物穿戴装置，包括：

项圈；

牵引绳，连接于所述项圈；

腿套；

束缚绳，所述束缚绳的一端连接所述腿套，所述束缚绳的另一端连接于所述项圈；

穿戴控制模块，包括：

电机，连接于所述束缚绳，以控制所述束缚绳的缩放；

主控模块，配置成控制所述电机。

在本发明的一些实施例中，所述穿戴控制模块包括：

拉力传感器，配置成感测所述牵引绳的拉力，

其中，所述主控模块配置成：

判断所述牵引绳的拉力是否大于预设拉力阈值；

若是，则控制所述电机，使所述束缚绳收缩；

若否，则控制所述电机，使所述束缚绳处于非收缩位置。

在本发明的一些实施例中，所述腿套和束缚绳的数量为多个，所述穿戴控制模块包括：

方向传感器，配置成获取所述宠物穿戴装置的当前运动方向；

其中，所述主控模块配置成：

判断所述所述宠物穿戴装置的当前运动方向与预设运动方向是否相同；

若是，则控制所述电机，使所述束缚绳处于非收缩位置；

若否，则根据所述所述宠物穿戴装置的当前运动方向与预设运动方向，确定待控制的束缚绳；

控制所述电机，使待控制的所述束缚绳收缩。

在本发明的一些实施例中，所述穿戴控制模块包括：

定位模块，配置成确定所述宠物穿戴装置的定位数据，其中，所述预设运动方向基于所述宠物穿戴装置的定位数据确定。

在本发明的一些实施例中，所述穿戴控制模块包括：

语音控制模块，配置成录入和播放预设语音。

在本发明的一些实施例中，所述穿戴控制模块包括：

通信模块，配置成与移动设备相通信，