[发明专利]浅水区海底电缆埋深探测方法及装置

权利要求书

1.一种浅水区海底电缆埋深探测方法，其特征在于，方法包括：

数据采集步骤，在测量船按照指定船速及导航预布设测线航行过程中，获取平均声速及吃水深度；将所述平均声速及吃水深度输入至测深仪，进行水深测量，获取瞬时水深数据及定位数据；利用侧扫声呐进行海底地貌调查，获取侧扫声呐数据；利用浅地层剖面仪布设指定加密电缆探测测线，以获取剖面数据；

数据处理步骤，对导航数据资料进行第一预处理，并结合多个设备的位置偏移信息，绘制航迹图；对所述水深数据进行第二预处理，基于处理后的数据生成水深图；对所述侧扫声呐数据进行第三预处理，基于处理后的数据提取信息以生成地貌图；采用指定格式对所述剖面数据进行第四预处理，以修正所述剖面数据，根据修正后的剖面数据计算得到包含海底电缆埋藏深度的电缆状态剖面图；

绘制步骤，根据所述航迹图、所述水深图、所述地貌图及所述电缆状态剖面图，以海底电缆路由进行分幅绘制得到海底电缆埋藏结果图；所述海底电缆埋藏结果图中包含海底电缆埋藏数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

预先将多个设备安装至测量船的指定位置；所述多个设备包括：导航定位系统、侧扫声纳、测深仪和/或浅地层剖面仪。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述水深测量以海底电缆为中央线，垂直于所述中央线布设单波束水深测线，中间点在路由中心线上，测线长度为第一指定长度，测线间隔为第一指定距离；检查线垂直于主测线，检查线总长度大于主测线长度预定值；

所述侧扫声呐布设测线以海底电缆为中央线，平行于所述中央线布设指定条声呐测线，所述测线距所述中央线的距离为第二指定距离，侧扫声呐扫宽两侧分别为第二指定长度；

所述浅地层剖面仪布设指定加密电缆探测测线时，以海底电缆为中央线，垂直于所述中央线布设加密电缆探测测线，中间点位于所述中央线上，所述测线长度为第三指定长度，所述测线间隔为第三指定距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预处理包括剔除定位误差数据；

所述对导航数据资料进行第一预处理，并结合多个设备的位置偏移信息，绘制航迹图进一步包括：

根据不同设备记录的不同位置偏移信息，推算不同设备的平面位置，绘制航迹图。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述水深数据进行第二预处理，基于处理后的数据生成水深图进一步包括：

由所述测深仪使用水深处理模块对所述水深数据进行第二预处理；所述第二预处理包括：将对照模拟记录测深卷对水深数据进行检查，剔除错误的数值；根据潮汐表预报获得的潮位数据和声速数据进行潮位和/或声速改正。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述侧扫声呐数据进行第三预处理，基于处理后的数据提取信息以生成地貌图进一步包括：

对所述侧扫声呐数据进行第三预处理；所述第三预处理包括：水体移除、偏移量改正、倾斜改正和/或时间可变增益调节处理；

基于处理后的数据提取海底特征地貌、可疑目标坐标及尺寸，生成地貌图。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用指定格式对所述剖面数据进行第四预处理，以修正所述剖面数据，根据修正后的剖面数据计算得到包含海底电缆埋藏深度的电缆状态剖面图进一步包括：

采用指定格式对所述剖面数据进行第四预处理，所述指定格式为高分辨率格式；所述第四预处理包括：识别剖面数据干扰波、剖面数据校正和/或姿态及位置误差修正；

分析各层面的空间形态及层间的接触关系，进行时-深转换，计算得到海底电缆埋藏深度。