[发明专利]浅水区海底电缆埋深探测方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种浅水区海底电缆埋深探测方法及装置，方法包括：在测量船按照指定船速及导航预布设测线航行过程中，获取平均声速及吃水深度；将平均声速及吃水深度输入至测深仪，进行水深测量，获取瞬时水深数据及定位数据；利用侧扫声呐进行海底地貌调查，获取侧扫声呐数据；利用浅地层剖面仪布设指定加密电缆探测测线，以获取剖面数据；绘制航迹图；生成水深图；生成地貌图；得到包含海底电缆埋藏深度的电缆状态剖面图；根据航迹图、水深图、地貌图及电缆状态剖面图，以海底电缆路由进行分幅绘制得到海底电缆埋藏结果图，极大降低了传统海底电缆埋深调查作业成本，同时也提高了作业的安全性，实现对浅水区海底电缆埋深进行调查作业。

技术领域

本发明实施例涉及海底电缆探测技术领域，具体涉及一种浅水区海底电缆埋深探测方法及装置。

背景技术

近年来，浅水区，如渤海海域经常出现海底电缆被锚挂断的案例，给用户造成了很大的经济损失。屡次发生这种情况，一方面是由于施工船只逐渐增多且随意下锚，构成了电缆被挂断的外部隐患。另一方面，在常规海底管缆外调查项目中，由于海底电缆直径较小，常规声学调查设备无法进行准确分辨，且由于渤海海域水深较浅，拖轮或DP船搭载水下机器人(ROV)等电磁调查方法不能正常开展，因此渤海海域的电缆埋藏深度很难探测，造成渤海区域海缆埋深数据的缺失，有裸露隐患的电缆无法及时进行针对性的管理和维护，对海底电缆的安全运行造成了很大的风险。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的浅水区海底电缆埋深探测方法及装置。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种浅水区海底电缆埋深探测方法，方法包括：

数据采集步骤，在测量船按照指定船速及导航预布设测线航行过程中，获取平均声速及吃水深度；将平均声速及吃水深度输入至测深仪，进行水深测量，获取瞬时水深数据及定位数据；利用侧扫声呐进行海底地貌调查，获取侧扫声呐数据；利用浅地层剖面仪布设指定加密电缆探测测线，以获取剖面数据；

数据处理步骤，对导航数据资料进行第一预处理，并结合多个设备的位置偏移信息，绘制航迹图；对水深数据进行第二预处理，基于处理后的数据生成水深图；对侧扫声呐数据进行第三预处理，基于处理后的数据提取信息以生成地貌图；采用指定格式对剖面数据进行第四预处理，以修正剖面数据，根据修正后的剖面数据计算得到包含海底电缆埋藏深度的电缆状态剖面图；

绘制步骤，根据航迹图、水深图、地貌图及电缆状态剖面图，以海底电缆路由进行分幅绘制得到海底电缆埋藏结果图；海底电缆埋藏结果图中包含海底电缆埋藏数据。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种浅水区海底电缆埋深探测装置，其包括：

数据采集模块，适于在测量船按照指定船速及导航预布设测线航行过程中，获取平均声速及吃水深度；将平均声速及吃水深度输入至测深仪，进行水深测量，获取瞬时水深数据及定位数据；利用侧扫声呐进行海底地貌调查，获取侧扫声呐数据；利用浅地层剖面仪布设指定加密电缆探测测线，以获取剖面数据；

数据处理模块，适于对导航数据资料进行第一预处理，并结合多个设备的位置偏移信息，绘制航迹图；对水深数据进行第二预处理，基于处理后的数据生成水深图；对侧扫声呐数据进行第三预处理，基于处理后的数据提取信息以生成地貌图；采用指定格式对剖面数据进行第四预处理，以修正剖面数据，根据修正后的剖面数据计算得到包含海底电缆埋藏深度的电缆状态剖面图；

绘制模块，适于根据航迹图、水深图、地貌图及电缆状态剖面图，以海底电缆路由进行分幅绘制得到海底电缆埋藏结果图；海底电缆埋藏结果图中包含海底电缆埋藏数据。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；