[发明专利]一种产品码垛装置及其控制方法

权利要求书

1.一种产品码垛装置，其特征在于，所述码垛装置包括：

旋转过渡机构，所述旋转过渡机构与产品流水线对接，用于依次承接所述产品流水线上的待码垛产品；

并机机构，所述并机机构与所述旋转过渡机构连接，用于承接预设数量的所述待码垛产品并进行打带处理；

推机机构，所述推机机构与所述并机机构连接，用于将所述待码垛产品推至预设的取料位；

堆叠机构，所述堆叠机构位于所述推机机构的正上方，用于将所述取料位上的所述待码垛产品移动至预设的卡板上，以实现所述码垛产品的堆叠工作。

2.根据权利要求1所述的产品码垛装置，其特征在于，所述码垛装置还包括卡板分料机构，所述卡板分料机构用于将所述卡板放置在指定位置。

3.根据权利要求1所述的产品码垛装置，其特征在于，所述旋转过渡机构包括：

输送皮带，所述输送皮带与所述产品流水线对接；

旋转运动机构，所述旋转运动机构设置在所述输送皮带的下方，用于当第一个待码垛产品进入所述旋转过渡机构后，将所述第一个待码垛产品旋转180°。

4.根据权利要求3所述的产品码垛装置，其特征在于，所述旋转过渡机构还包括护栏，所述护栏设置在所述输送皮带两侧。

5.根据权利要求2所述的产品码垛装置，其特征在于，所述并机机构包括：

滚筒输送机构，所述滚筒输送机构与所述输送皮带对接；

推板机构，所述推板机构设置在所述滚筒输送机构的两侧，所述推板机构用于控制预设数量的待码垛产品进入所述滚筒输送机构。

6.根据权利要求5所述的产品码垛装置，其特征在于，所述推板机构包括第一推板与第二推板，所述第一推板与所述第二推板正对设置，所述第一推板与所述第二推板之间的初始距离大于预设数量的所述待码垛产品的的宽度。

7.根据权利要求1所述的产品码垛装置，其特征在于，所述堆叠机构包括：

升降运动机构，所述升降运动机构采用滚轮导向；

夹抱机构，所述夹抱机构与所述升降运动机构连接，所述夹抱机构通过所述升降动力装置下降至所述取料位，并夹抱所述待码垛产品；

水平运动机构，所述水平运动机构与所述夹抱机构连接，用于带动所述夹抱机构移动至所述卡板上。

8.根据权利要求7所述的产品码垛装置，其特征在于，所述夹抱机构包括左夹抱爪与右夹抱爪，所述左夹抱爪与右夹抱爪的底部均设置成直角边形式。

9.一种基于上述权利要求1-8任一项所述的产品码垛装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当旋转过渡机构接收到产品流水线上运输过来的待码垛产品后，将所述待码垛产品输送至并机机构；

当所述并机构接收到预设数量的所述待码垛产品并进行打带处理后，将预设数量的所述待码垛产品输送至推机机构，以通过所述推机机构将所述待码垛产品推至预设的取料位；

通过堆叠机构将所述取料位上的所述待码垛产品移动至预设的卡板上，以实现所述码垛产品的堆叠工作。

10.根据权利要求9所述的产品码垛装置的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当第一个待码垛产品进入所述旋转过渡机构后，所述旋转过渡机构中的旋转运动机构将所述第一个待码垛产品旋转180°。