[发明专利]一种产品码垛装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种产品码垛装置及其控制方法，码垛装置包括：旋转过渡机构、并机机构、推机机构以及堆叠机构。旋转过渡机构与产品流水线对接，用于依次承接产品流水线上的待码垛产品；并机机构与旋转过渡机构连接，用于承接预设数量的待码垛产品并进行打带处理；推机机构与并机机构连接，用于将待码垛产品推至预设的取料位；堆叠机构位于推机机构的正上方，用于将取料位上的待码垛产品移动至预设的卡板上，以实现码垛产品的堆叠工作。本发明对产品进行自动堆叠，并且每码垛完成一层就会进行打带处理，有效防止产品散落。本发明的整个实现过程都是自动处理，无需人工上料、运料的过程，节省了人工成本，且提高了产品堆叠的效率。

技术领域

本发明涉及产品码垛处理技术领域，尤其涉及一种产品码垛装置及其控制方法。

背景技术

当前随着企业趋于自动化和智能化的发展，越来越多的企业都在利用自动化设备和智能化工厂代替人工生产。在产品的生产工艺中，需要将已经包装好的产品堆叠起来，方便运输以及储存。由于产品的型号不同、尺寸不同，传统的人工堆叠的方式，效率低下，难以满足企业的高产能的需求。

因此，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种产品码垛装置及其控制方法，旨在解决现有技术中对产品采用传统的人工堆叠的方式，造成的效率低下的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种产品码垛装置，其中，所述码垛装置包括：

旋转过渡机构，所述旋转过渡机构与产品流水线对接，用于依次承接所述产品流水线上的待码垛产品；

并机机构，所述并机机构与所述旋转过渡机构连接，用于承接预设数量的所述待码垛产品并进行打带处理；

推机机构，所述推机机构与所述并机机构连接，用于将所述待码垛产品推至预设的取料位；

堆叠机构，所述堆叠机构位于所述推机机构的正上方，用于将所述取料位上的所述待码垛产品移动至预设的卡板上，以实现所述码垛产品的堆叠工作。

在一种实现方式中，所述码垛装置还包括卡板分料机构，所述卡板分料机构用于将所述卡板放置在指定位置。

在一种实现方式中，所述旋转过渡机构包括：

输送皮带，所述输送皮带与所述产品流水线对接；

旋转运动机构，所述旋转运动机构设置在所述输送皮带的下方，用于当第一个待码垛产品进入所述旋转过渡机构后，将所述第一个待码垛产品旋转180°。

在一种实现方式中，所述旋转过渡机构还包括护栏，所述护栏设置在所述输送皮带两侧。

在一种实现方式中，所述并机机构包括：

滚筒输送机构，所述滚筒输送机构与所述输送皮带对接；

推板机构，所述推板机构设置在所述滚筒输送机构的两侧，所述推板机构用于控制预设数量的待码垛产品进入所述滚筒输送机构。

在一种实现方式中，所述推板机构包括第一推板与所述第二推板，所述第一推板与所述第二推板正对设置，所述第一推板与所述第二推板之间的初始距离大于预设数量的所述待码垛产品的的宽度。

在一种实现方式中，所述堆叠机构包括：

升降运动机构，所述升降运动机构采用滚轮导向；

夹抱机构，所述夹抱机构与所述升降运动机构连接，所述夹抱机构通过所述升降动力装置下降至所述取料位，并夹抱所述待码垛产品；