[发明专利]一种电动舵机综合试验装置

权利要求书

1.一种电动舵机综合试验装置，其特征在于，包括负载台(2)和惯性组件；

所述负载台(2)用于安装电动舵机(1)和所述惯性组件；

所述惯性组件包括安装底座(301)、惯量砝码(302)、中心轴(303)、连杆(304)、连杆安装座(305)、弹簧安装座(306)、拉伸弹簧组(307)和弹簧支座(308)；

其中，所述中心轴(303)设置于所述安装底座(301)，所述惯量砝码(302)可转动套设于所述中心轴(303)，所述连杆安装座(305)和所述弹簧安装座(306)分别固定于所述惯量砝码(302)；

所述弹簧支座(308)设置于所述安装底座(301)，所述弹簧支座(308)通过所述拉伸弹簧组(307)连接所述弹簧安装座(306)；

所述连杆(304)的一端铰接于所述连杆安装座(305)，另一端用于通过摇臂(101)连接所述电动舵机(1)的输出轴。

2.根据权利要求1所述的电动舵机综合试验装置，其特征在于，还包括滑轮组件(401)、绳索(402)和重物(403)，所述滑轮组件(401)设置于所述安装底座(301)，所述绳索(402)一端用于连接所述电动舵机(1)的输出轴、中间段穿过所述滑轮组件(401)、且另一端连接所述重物(403)。

3.根据权利要求1所述的电动舵机综合试验装置，其特征在于，所述惯量砝码(302)为层叠设置的多个。

4.根据权利要求1所述的电动舵机综合试验装置，其特征在于，所述惯量砝码(302)通过轴承(312)设置于所述中心轴(303)。

5.根据权利要求1所述的电动舵机综合试验装置，其特征在于，所述连杆安装座(305)和/或所述弹簧安装座(306)均为连接板，所述连接板沿长度方向上设置有若干连接孔；

所述连杆(304)的另一端连接于所述连杆安装座(305)的连接孔上；

所述拉伸弹簧组(307)连接于所述弹簧安装座(306)的连接孔上。

6.根据权利要求5所述的电动舵机综合试验装置，其特征在于，所述连杆安装座(305)和/或所述弹簧安装座(306)均与所述中心轴(303)连接，所述中心轴(303)上设置有用于固定所述连杆安装座(305)和/或所述弹簧安装座(306)的锁紧螺母(311)。

7.根据权利要求6所述的电动舵机综合试验装置，其特征在于，所述连杆安装座(305)和所述弹簧安装座(306)共线。

8.根据权利要求1所述的电动舵机综合试验装置，其特征在于，所述弹簧安装座(306)为设置于摆转角度两极限端的两个。

9.根据权利要求1所述的电动舵机综合试验装置，其特征在于，所述拉伸弹簧组(307)设置有用于监测弹簧拉力的拉力传感器。

10.根据权利要求1所述的电动舵机综合试验装置，其特征在于，所述弹簧安装座(306)上设置有螺母(310)，所述拉伸弹簧组(307)的一端缠绕于所述弹簧安装座(306)的两个所述螺母(310)之间。