[发明专利]一种电动舵机综合试验装置

说明书

本发明所提供的一种电动舵机综合试验装置，将弹簧连接座固定于惯量组件上，在弹簧支座与弹簧连接座之间按需配置拉伸弹簧组。又通过在电动舵机的输出轴上安装摇臂，摇臂通过连杆连接到惯性组件，摇臂、连杆和连杆连接座三者构成平行四连杆结构，可有效传递电动舵机运动所输出的力。上述工装结构简单，操作方便。可实现不同惯量及负载的叠加转换，将集负载测试和惯量测试于一体，更加真实的模拟实际工况。

技术领域

本发明属于电动舵机技术领域，特别涉及一种电动舵机综合试验装置。

背景技术

电动舵机作为飞行器控制其飞行姿态的执行机构，通过控制电动舵机来带动舵面的偏转，从而实现飞行姿态的调整，所以在飞行过程中起着非常关键的作用。因此电动舵机的测试需要真实的模拟实际使用环境中的工况，考虑因素也需要尽可能全面。

目前，旋转输出式电动舵机多采用输出轴带扭杆、扭簧等方式进行测试，该种方式虽然可直接测试出电动舵机的各项性能指标，但未考虑到电动舵机所驱动的舵面体积和重量等因素造成在运动过程中形成的惯量因素，如若舵面重量较大或体积不均匀等，则可能会造成电动舵机出现抖动等现象，对飞行产生不利的影响。

此外，部分舵机在飞行过程中还承受着不同大小的弯矩，在测试过程中也不能同时加载弯矩进行考核。

因此，如何提供一种集基本功能测试、惯量匹配测试和弯矩测试于一体的电动舵机综合试验装置，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动舵机综合试验装置，集负载测试和惯量测试于一体，更加真实的模拟实际工况。

为解决上述技术问题，本发明提供一种电动舵机综合试验装置，包括负载台和惯性组件；

所述负载台用于安装电动舵机和所述惯性组件；

所述惯性组件包括安装底座、惯量砝码、中心轴、连杆、连杆安装座、弹簧安装座、拉伸弹簧组和弹簧支座；

其中，所述中心轴设置于所述安装底座，所述惯量砝码可转动套设于所述中心轴，所述连杆安装座和所述弹簧安装座分别固定于所述惯量砝码；

所述弹簧支座设置于所述安装底座，所述弹簧支座通过所述拉伸弹簧组连接所述弹簧安装座；

所述连杆的一端铰接于所述连杆安装座，另一端用于通过摇臂连接所述电动舵机的输出轴。

可选的，还包括滑轮组件、绳索和重物，所述滑轮组件设置于所述安装底座，所述绳索一端用于连接所述电动舵机的输出轴、中间段穿过所述滑轮组件、且另一端连接所述重物。

可选的，所述惯量砝码为层叠设置的多个。

可选的，所述惯量砝码通过轴承设置于所述中心轴。

可选的，所述连杆安装座和/或所述弹簧安装座均为连接板，所述连接板沿长度方向上设置有若干连接孔；

所述连杆的另一端连接于所述连杆安装座的连接孔上；

所述拉伸弹簧组连接于所述弹簧安装座的连接孔上。

可选的，所述连杆安装座和/或所述弹簧安装座均与所述中心轴连接，所述中心轴上设置有用于固定所述连杆安装座和/或所述弹簧安装座的锁紧螺母。

可选的，所述连杆安装座和所述弹簧安装座共线。

可选的，所述弹簧安装座为设置于摆转角度两极限端的两个。

可选的，所述拉伸弹簧组设置有用于监测弹簧拉力的拉力传感器。

可选的，所述弹簧安装座上设置有螺母，所述拉伸弹簧组的一端缠绕于所述弹簧安装座的两个所述螺母之间。