[发明专利]一种车速引导方法、系统、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种车速引导方法，其特征在于，所述方法应用于目标车辆，包括：

获取目标交叉路口处的交通信息，以及目标车辆自身的车辆信息；

根据所述交通信息和所述车辆信息，确定车辆通行预判标准；

根据所述车辆通行预判标准，对目标车辆的加减速进行优化，以引导目标车辆按照优化后的车速，实现不停车通过所述目标交叉路口。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通信息包括路口位置信息、信号灯相位和信号灯剩余时间；所述车辆信息包括车辆位置信息和车辆的初始速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通信息和所述车辆信息，确定车辆通行预判标准，包括：

根据所述路口位置信息和所述车辆位置信息，确定目标车辆与目标交叉路口之间的间隔距离；

根据所述间隔距离和所述车辆的初始速度，计算目标车辆到达所述目标交叉路口的抵达时间；

根据所述抵达时间、信号灯相位和信号灯剩余时间对车辆当前速度的约束，确定车辆通行预判标准。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述抵达时间、信号灯相位和信号灯剩余时间对车辆当前速度的约束，确定车辆通行预判标准，包括：

在确定达到所述抵达时间，且，信号灯相位将变为绿灯时，规定目标车辆保持匀速行驶状态，通过所述目标交叉路口。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述抵达时间、信号灯相位和信号灯剩余时间对车辆当前速度的约束，确定车辆通行预判标准，包括：

在确定达到所述抵达时间，且，信号灯相位将变为红灯时，判断当前信号灯的相位；

若当前信号灯为绿灯，则计算目标车辆在当前绿灯亮起的剩余时间内，以最大加速度加速到道路最大限制速度，对应行驶的第一路程，并在所述第一路程大于所述间隔距离时，规定目标车辆加速通过所述目标交叉路口；

若所述第一路程小于等于所述间隔距离，则计算目标车辆在第一次绿灯亮起的总计时间、以及第二次绿灯亮起的剩余时间内，以最大减速度减速到道路最低行驶速度，对应行驶的第二路程；

若所述第二路程大于所述间隔距离，则规定目标车辆减速通过所述目标交叉路口，否则，规定目标车辆进行减速停车。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算目标车辆在当前绿灯亮起的剩余时间内，以最大加速度加速到道路最大限制速度，对应行驶的第一路程，包括：

通过下述公式（1），计算目标车辆对应行驶的第一路程：

； （1）

其中，d为第一路程，v₀为所述车辆的初始速度，t_g为当前绿灯亮起的剩余时间，a_max为所述最大加速度，v_lim为道路最大限制速度；

所述计算目标车辆在第一次绿灯亮起的总计时间、以及第二次绿灯亮起的剩余时间内，以最大减速度减速到道路最低行驶速度，对应行驶的第二路程，包括：

通过下述公式（2），计算目标车辆对应行驶的第二路程：

； （2）

其中，v^’_lim为道路最低行驶速度，t^’_g为所述目标车辆在第一次绿灯亮起的总计时间、以及第二次绿灯亮起的剩余时间，a_min为所述最大减速度；v₀为所述车辆的初始速度。