[发明专利]一种车速引导方法、系统、计算机设备和存储介质

说明书

本申请公开的一种车速引导方法、系统、计算机设备和存储介质，该方法包括获取目标交叉路口处的交通信息，以及目标车辆自身的车辆信息；根据交通信息和车辆信息，确定车辆通行预判标准；根据车辆通行预判标准，对目标车辆的加减速进行优化，以引导目标车辆按照优化后的车速，实现不停车通过所述目标交叉路口。实施该方法能够提高交叉路口车辆通行效率。

技术领域

本发明涉及车速规划技术领域，更具体地说，涉及一种车速引导方法、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着城市化的发展，不断增加的汽车保有量导致城市交通拥堵现象日益严重，而城市道路整体的通行能力是由道路信号交叉口区域决定的。信号交叉口区域的周期阻隔特性不仅导致了车辆的频繁加减速和怠速行为，影响车辆通行效率，而且使车辆产生额外的燃油消耗和尾气排放。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对影响车辆通行效率的技术问题，提供一种车速引导方法、系统、计算机设备和存储介质。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种车速引导方法，所述方法应用于目标车辆，包括：

获取目标交叉路口处的交通信息，以及目标车辆自身的车辆信息；

根据所述交通信息和所述车辆信息，确定车辆通行预判标准；

根据所述车辆通行预判标准，对目标车辆的加减速进行优化，以引导目标车辆按照优化后的车速，实现不停车通过所述目标交叉路口。

在其中一个实施例中，所述交通信息包括路口位置信息、信号灯相位和信号灯剩余时间；所述车辆信息包括车辆位置信息和车辆的初始速度。

在其中一个实施例中，所述根据所述交通信息和所述车辆信息，确定车辆通行预判标准，包括：

根据所述路口位置信息和所述车辆位置信息，确定目标车辆与目标交叉路口之间的间隔距离；

根据所述间隔距离和所述车辆的初始速度，计算目标车辆到达所述目标交叉路口的抵达时间；

根据所述抵达时间、信号灯相位和信号灯剩余时间对车辆当前速度的约束，确定车辆通行预判标准。

在其中一个实施例中，所述根据所述抵达时间、信号灯相位和信号灯剩余时间对车辆当前速度的约束，确定车辆通行预判标准，包括：

在确定达到所述抵达时间，且，信号灯相位将变为绿灯时，规定目标车辆保持匀速行驶状态，通过所述目标交叉路口。

在其中一个实施例中，所述根据所述抵达时间、信号灯相位和信号灯剩余时间对车辆当前速度的约束，确定车辆通行预判标准，包括：

在确定达到所述抵达时间，且，信号灯相位将变为红灯时，判断当前信号灯的相位；

若当前信号灯为绿灯，则计算目标车辆在当前绿灯亮起的剩余时间内，以最大加速度加速到道路最大限制速度，对应行驶的第一路程，并在所述第一路程大于所述间隔距离时，规定目标车辆加速通过所述目标交叉路口；

若所述第一路程小于等于所述间隔距离，则计算目标车辆在第一次绿灯亮起的总计时间、以及第二次绿灯亮起的剩余时间内，以最大减速度减速到道路最低行驶速度，对应行驶的第二路程；

若所述第二路程大于所述间隔距离，则规定目标车辆减速通过所述目标交叉路口，否则，规定目标车辆进行减速停车。

在其中一个实施例中，所述计算目标车辆在当前绿灯亮起的剩余时间内，以最大加速度加速到道路最大限制速度，对应行驶的第一路程，包括：通过下述公式（1），计算目标车辆对应行驶的第一路程：

； （1）