[发明专利]一种基于智能定位器的楼层定位系统及其方法

权利要求书

1.一种基于智能定位器的楼层定位系统，其特征在于，设有定位器，所述定位器包括主控SoC、通信模块、气压传感器、GPS芯片和Wifi芯片，所述主控SoC分别与所述通信模块、气压传感器、GPS芯片、Wifi芯片连接；所述主控SoC作为定位器的主控单元用于实现定位器的功能逻辑；所述通信模块用于与所述云平台进行通信；所述GPS芯片用于获取卫星信号，实现室外定位及进入室内时的判定；所述Wifi芯片用于获取wifi信息，实现室内水平方向上的定位；所述气压传感器用于采集定位器的气压值，检测使用者在垂直方向的高度变化。

2.根据权利要求1所述的基于智能定位器的楼层定位系统，其特征在于，其还包括云平台和APP，所述定位器与所述云平台连接，所述云平台与所述APP连接，所述云平台用于收集定位器获取的位置信息及定位器的设备信息，所述APP用于从所述云平台获取所述定位器的数据并展示给使用者。

3.根据权利要求2所述的基于智能定位器的楼层定位系统，其特征在于，所述定位器通过所述通信模块与所述云平台连接；所述通信模块采用Cat.1或Cat.4模组。

4.一种如权利要求1-3任一所述的基于智能定位器的楼层定位方法，其特征在于，其定位步骤为：

步骤1，通过定位器的GPS芯片搜索的可视卫星状态来判断使用者是否进入了楼宇内，若判断使用者在室外，则使用GPS定位即可；若判断使用者进入了室内，进入步骤2；

步骤2，触发记录楼层的初始值，触发气压传感器获取初始气压值p0；

步骤3，定位器监控气压传感器的气压值变化情况：当气压值变化超过设定的阈值时，则判定楼层发生了变化，计算高度信息和楼层信息，若没有发生改变则获取上一次的高度信息和楼层信息；

步骤4，启动Wifi芯片进行室内水平定位；

步骤5，定位器通过通信模块向云平台上报数据。

5.根据权利要求4所述的基于智能定位器的楼层定位方法，其特征在于，所述步骤1中，可视卫星状态具体包括卫星信号数量和信号噪声比，当GPS芯片搜索到卫星信号的信号噪声比大于25时，判定使用者在楼宇外；

当GPS芯片搜索到卫星信号的信号噪声比不大于25，且大于10时：若GPS芯片搜索到的卫星信号数量不少于6，则判定使用者在楼宇外；若GPS芯片搜索到的卫星信号数量少于6，则判定使用者在楼宇内；

当GPS芯片搜索到卫星信号的信号噪声比不大于10时，判定使用者在楼宇内。

6.根据权利要求5所述的基于智能定位器的楼层定位方法，其特征在于，所述GPS芯片搜索可视卫星信号的频率为每分钟一次，所述可视卫星信号的状态通过所述主控SoC进行解析，并有所述主控SoC实现室内室外的判定。

7.根据权利要求4所述的基于智能定位器的楼层定位方法，其特征在于，所述步骤3具体为，定位器按照每分钟一次的频率获取气压值p，所述气压值p是气压传感器按照每5秒一次的频率采集3次取的平均值；获取到当前气压值p后，首先计算当前气压值p与初始气压值p0的偏差值△p，若△p的值小于预先设定的气压值变化阈值，则判定楼层未发生变化；若△p大于预先设定的气压值变化阈值，则判定楼层发生了变化，再根据高度计算公式1计算出使用者当前位置相对于初始楼层的高度，然后根据楼层高度使用公式2估算出使用者所在的楼层；

公式1为：h＝(p0-p)/0.12，公式2为：f＝h/h0，其中，h为使用者当前位置相对于初始楼层的高度；h0为每层楼的高度；h和h0的单位均为：米，f为使用者相对于初始楼层所上升的楼层数。

8.根据权利要求4所述的基于智能定位器的楼层定位方法，其特征在于，所述步骤4具体为，开启wifi芯片，定位器搜索wifi信息，wifi信息包括wifi的MAC地址及wifi信号强度，定位器获取到wifi信息后，将信息上报到云平台，云平台将这些信息输入到网络上的查询接口，则可以获取到定位器的当前位置信息。