[发明专利]一种基于智能定位器的楼层定位系统及其方法

说明书

本发明提供一种基于智能定位器的楼层定位系统及其方法，设有定位器，所述定位器包括主控SoC、通信模块、气压传感器、GPS芯片和Wifi芯片，所述主控SoC分别与所述通信模块、气压传感器、GPS芯片、Wifi芯片连接；所述主控SoC作为定位器的主控单元用于实现定位器的功能逻辑；所述通信模块用于与所述云平台进行通信；所述GPS芯片用于获取卫星信号，实现室外定位及进入室内时的判定；所述Wifi芯片用于获取wifi信息，实现室内水平方向上的定位；所述气压传感器用于采集定位器的气压值，检测使用者在垂直方向的高度变化。其解决了现有定位技术无法进行高度定位、室内定位效果差的技术问题。本发明可广泛应用于高度定位。

技术领域

本发明涉及一种定位系统及方法，特别是涉及一种基于智能定位器的楼层定位系统及其方法。

背景技术

随着导航定位技术的高速发展，给人们的生活带来了巨大的便利。在户外，如滴滴打车、车载导航、高德地图等基于位置的服务和相关产品，已经成为人们生活中不可或缺的一部分。与此同时，人们对定位服务的质量要求也越来越高。现有的定位技术主要是通过GPS、基站、wifi技术进行定位，又受限于信号及硬件定位服务一般仅在室外，室内定位仅能实现水平方向上的定位，垂直方向上定位的需求一直亟待解决。由于人们目前工作生活主要是在大楼内，故楼层定位是重中之重。

发明内容

本发明针对现有定位技术无法进行高度定位、室内定位效果差的技术问题，提供一种能够实现室内定位，并且可以有效确定所在楼层的基于智能定位器的楼层定位系统及其方法。

为此，本发明的技术方案是，一种基于智能定位器的楼层定位系统，设有定位器，所述定位器包括主控SoC、通信模块、气压传感器、GPS芯片和Wifi芯片，所述主控SoC分别与所述通信模块、气压传感器、GPS芯片、Wifi芯片连接；所述主控SoC作为定位器的主控单元用于实现定位器的功能逻辑；所述通信模块用于与所述云平台进行通信，实现通话功能；所述GPS芯片用于获取卫星信号，实现室外定位及进入室内时的判定；所述Wifi芯片用于获取wifi信息，实现室内水平方向上的定位；所述气压传感器用于采集气压值，检测垂直方向的高度变化。

优选的，所述定位系统还包括云平台和APP，所述定位器与所述云平台连接，所述云平台与所述APP连接，所述云平台用于收集定位器获取的位置信息及定位器的设备信息，所述APP用于从所述云平台获取所述定位器的数据并展示给使用者。

优选的，所述定位器通过所述通信模块与所述云平台连接；所述通信模块采用Cat.1或Cat.4模组。

一种基于智能定位器的楼层定位方法，具体步骤为：

步骤1，通过定位器的GPS芯片搜索的可视卫星状态来判断使用者是否进入了楼宇内，若判断使用者在室外，则使用GPS定位即可；若判断使用者进入了室内，进入步骤2；

步骤2，触发记录楼层的初始值，触发气压传感器获取初始气压值p0；

步骤3，定位器监控气压传感器的气压值变化情况：当气压值变化超过设定的阈值时，则判定楼层发生了变化，计算高度信息和楼层信息，若没有发生改变则获取上一次的高度信息和楼层信息；

步骤4，启动Wifi芯片进行室内水平定位；

步骤5，定位器通过通信模块向云平台上报数据。

优选的，步骤1中，可视卫星状态具体包括卫星信号数量和信号噪声比，当GPS芯片搜索到卫星信号的信号噪声比大于25时，判定使用者在楼宇外；

当GPS芯片搜索到卫星信号的信号噪声比不大于25，且大于10时：若GPS芯片搜索到的卫星信号数量不少于6，则判定使用者在楼宇外；若GPS芯片搜索到的卫星信号数量少于6，则判定使用者在楼宇内；

当GPS芯片搜索到卫星信号的信号噪声比不大于10时，判定使用者在楼宇内。