[发明专利]车辆控制方法、装置、毫米波雷达及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆状态信号；所述车辆状态信号包括解锁状态信号、行车状态信号或者闭锁状态信号；

在所述车辆状态信号为解锁状态信号时，向第一预设区域发送探测信号，对接收到的所述第一预设区域的回波信号进行手势识别，并根据手势识别结果控制车辆执行对应的预设操作；

在所述车辆状态信号为行车状态信号时，向所述第一预设区域和第二预设区域发送探测信号，对接收到的所述第一预设区域的回波信号进行手势识别，并根据手势识别结果控制车辆执行对应的预设操作，对接收到的所述第二预设区域的回波信号进行占位识别，并根据占位识别结果判定是否进行安全带告警；

在所述车辆状态信号为闭锁状态信号时，向第三预设区域发送探测信号，对接收到的所述第三预设区域的回波信号进行生命体识别，并根据生命体识别结果判定是否进行人员滞留告警；

所述对接收到的所述第一预设区域的回波信号进行手势识别，包括：

对所述第一预设区域的每一路天线回波信号进行采样，得到手势回波信号集；所述第一预设区域的每一路天线回波信号为对车辆内部的第一预设区域进行探测得到的回波信号；

对手势回波信号集中的各个手势回波信号进行一维FFT变换，并对一维变换后的各个手势回波信号进行二维FFT变换，得到第一预设区域中各个采样点的点云数据；采样点的点云数据包括该采样点的距离和速度；

对第一预设区域内所有速度不为零的采样点的点云数据进行计算，得到各个速度不为零的采样点的点云数据的幅度；

对各个速度不为零的采样点的点云数据的幅度分别进行非相参积累处理，并选取所有非相参积累处理后的幅度大于预设幅度的采样点的点云数据形成目标点云数据集；

对目标点云数据集进行二维DOA波达估计，得到目标点云数据集中各个点云数据对应采样点的空间角度信息；

根据目标点云数据集中各个点云数据对应采样点的空间角度信息进行手势识别。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据占位识别结果判定是否进行安全带告警，包括：

将所述占位识别结果发送至车辆中控，所述占位识别结果用于指示所述车辆中控在检测到所述占位识别结果为占位区域被占位，且检测到所述占位区域的安全带未系，且检测到所述车辆的行驶速度大于预设速度阈值时，进行所述占位区域的安全带告警；其中，所述占位区域为所述第二预设区域中的区域。

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据生命体识别结果判定是否进行人员滞留告警，包括：

将所述生命体识别结果发送至车辆中控，所述生命体识别结果用于指示所述车辆中控在检测到所述生命体识别结果为第三预设区域存在生命体时，进行所述第三预设区域的人员滞留告警。

4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述车辆状态信号为闭锁状态信号时，所述方法还包括：

当所述闭锁状态信号的持续时间大于预设时间阈值时，停止向所述第三预设区域发送探测信号。

5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述对接收到的所述第二预设区域的回波信号进行占位识别，包括：

对第二预设区域的每一路天线回波信号分别进行采样，得到时域回波信号集；所述第二预设区域的每一路天线回波信号为对车辆内部的第二预设区域进行探测得到的回波信号；

针对所述时域回波信号集中的每一时域回波信号，对该时域回波信号进行一维FFT变换处理，得到该时域回波信号的距离信息；

根据所述时域回波信号集中的各个时域回波信号的距离信息确定车辆内部的各个占位区域分别对应的有效回波信号集，并根据各个占位区域分别对应的有效回波信号集分别判定各个占位区域是否被占位。