[发明专利]车辆控制方法、装置、毫米波雷达及存储介质

说明书

本发明提供一种车辆控制方法、装置、毫米波雷达及存储介质。该方法包括：获取车辆的状态信号；获取车辆状态信号；车辆状态信号包括解锁状态信号、行车状态信号或者闭锁状态信号；在车辆状态信号为解锁状态信号时，对接收到的第一预设区域的回波信号进行手势识别，进行手势控制；在车辆状态信号为行车状态信号时，对接收到的第一预设区域的回波信号进行手势识别，进行手势控制，对接收到的第二预设区域的回波信号进行占位识别，进行安全带告警判断；在车辆状态信号为闭锁状态信号时，对接收到的第三预设区域的回波信号进行生命体识别，进行生命体识别判断。本发明能够提高车辆控制的可靠性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、毫米波雷达及存储介质。

背景技术

随着社会发展，人们生活水平的提高，汽车作为一种交通工具，不管是家庭、个人，亦或是公司、集体等，汽车的普及率不断上升。汽车驾乘安全受到越来越多人的关注。

汽车逐渐从物理安全向网络安全和安全辅助系统方面转变。目前，车辆内部控制主要通过摄像头采集的图像，然后对图像进行识别，进而识别人员动作，然后根据识别结果进行车辆控制。但是这种控制方式比较单一，无法满足用户需求。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、毫米波雷达及存储介质，以解决现有控制方式比较单一，无法满足用户需求的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，包括：

获取车辆状态信号；车辆状态信号包括解锁状态信号、行车状态信号或者闭锁状态信号；

在车辆状态信号为解锁状态信号时，向第一预设区域发送探测信号，对接收到的第一预设区域的回波信号进行手势识别，并根据手势识别结果控制车辆执行对应的预设操作；

在车辆状态信号为行车状态信号时，向第一预设区域和第二预设区域发送探测信号，对接收到的第一预设区域的回波信号进行手势识别，并根据手势识别结果控制车辆执行对应的预设操作，对接收到的第二预设区域的回波信号进行占位识别，并根据占位识别结果判定是否进行安全带告警；

在车辆状态信号为闭锁状态信号时，向第三预设区域发送探测信号，对接收到的第三预设区域的回波信号进行生命体识别，并根据生命体识别结果判定是否进行人员滞留告警。

在一种可能的实现方式中，根据占位识别结果判定是否进行安全带告警，包括：

将占位识别结果发送至车辆中控，占位识别结果用于指示车辆中控在检测到占位识别结果为占位区域被占位，且检测到占位区域的安全带未系，且检测到车辆的行驶速度大于预设速度阈值时，进行占位区域的安全带告警；其中，占位区域为第二预设区域中的区域。

在一种可能的实现方式中，根据生命体识别结果判定是否进行人员滞留告警，包括：

将生命体识别结果发送至车辆中控，生命体识别结果用于指示车辆中控在检测到生命体识别结果为第三预设区域存在生命体时，进行第三预设区域的人员滞留告警。

在一种可能的实现方式中，在车辆状态信号为闭锁状态信号时，方法还包括：

当闭锁状态信号的持续时间大于预设时间阈值时，停止向第三预设区域发送探测信号。

在一种可能的实现方式中，对接收到的第二预设区域的回波信号进行占位识别，包括：

对第二预设区域的每一路天线回波信号分别进行采样，得到时域回波信号集；第二预设区域的每一路天线回波信号为对车辆内部的第二预设区域进行探测得到的回波信号；

针对时域回波信号集中的每一时域回波信号，对该时域回波信号进行一维FFT变换处理，得到该时域回波信号的距离信息；