[发明专利]增强现实中的裸手操作方法、系统

权利要求书

1.一种增强现实中的裸手操作方法，其特征在于，包括：

基于真实手的深度信息获取VR系统中虚拟手的空间坐标；

基于所述空间坐标在所述虚拟手上绑定追踪球；其中，在所述虚拟手的掌心绑定掌心球，在所述虚拟手的指尖绑定指尖球，且，所述掌心球比所述指尖球大；

实时获取所述指尖球与所述掌心球的直线距离，若所述直线距离小于预设的触发阈值，则第一触发条件成立；

根据所述第一触发条件进行VR互动操作。

2.如权利要求1所述的增强现实中的裸手操作方法，其特征在于，基于真实手的深度信息获取VR系统中虚拟手的空间坐标的过程，包括：

通过深度相机获取所述真实手与VR系统中的传感器的相对距离；

基于所述传感器的位置和所述相对距离获取所述真实手的手腕真实位置；

以所述传感器的虚拟坐标为参照，将所述手腕真实位置映射至虚拟空间内以形成手腕空间坐标；

基于所述手腕空间坐标和预获取的手部关节信息进行计算填充以形成虚拟手，并获取所述虚拟手在VR系统内的空间坐标。

3.如权利要求1所述的增强现实中的裸手操作方法，其特征在于，在所述虚拟手的掌心绑定掌心球，在所述虚拟手的指尖绑定指尖球的过程，包括：

获取所述虚拟手的掌心虚拟位置坐标和指尖虚拟位置坐标；

在所述掌心虚拟位置坐标上设置掌心球，在所述指尖虚拟位置坐标上设置指尖球；并且，

所述掌心球始终随着所述掌心虚拟位置坐标的移动而移动；

所述指尖球始终随着所述指尖虚拟位置坐标的移动而移动。

4.如权利要求1所述的增强现实中的裸手操作方法，其特征在于，

所述指尖球包括小指指尖球、无名指指尖球和中指指尖球。

5.如权利要求4所述的增强现实中的裸手操作方法，其特征在于，实时获取所述指尖球与所述掌心球的直线距离，若所述直线距离小于预设的触发阈值，则第一触发条件成立的过程，包括：

实时获取指尖球-掌心球直线距离，其中，所述指尖球-掌心球直线距离表征除拇指外的手指向所述掌心靠拢做握拳动作时所述指尖球与所述掌心球之间所形成的直线距离；

将所述指尖球-掌心球直线距离与预设的触发阈值进行比较，若所述指尖球-掌心球直线距离小于所述触发阈值，则第一触发条件成立。

6.如权利要求1所述的增强现实中的裸手操作方法，其特征在于，还包括：在所述虚拟手的拇指上绑定拇指球，在所述虚拟手的食指上绑定食指长方体；其中，

在所述虚拟手的拇指上绑定拇指球，在所述虚拟手的食指上绑定食指长方体的过程，包括：

获取所述拇指虚拟位置坐标和食指虚拟位置坐标；

在所述拇指虚拟位置坐标上设置拇指球，在所述食指虚拟位置坐标上设置食指长方体；并且，

所述拇指球始终随着所述拇指虚拟位置坐标的移动而移动；

所述食指长方体始终随着所述食指虚拟位置坐标的移动而移动。

7.如权利要求6所述的增强现实中的裸手操作方法，其特征在于，还包括：

实时获取拇指球-食指长方体间距，其中，所述拇指球-食指长方体间距表征所述拇指向所述食指靠拢做捏取动作时所述拇指球与所述食指长方体之间所形成的间距；

当所述拇指球-食指长方体间距小于预设的捏取阈值，则第二触发条件成立；

根据所述第二触发条件触发VR系统上显示器中所述虚拟手对应位置处的操作光标以进行VR互动操作。