[发明专利]增强现实中的裸手操作方法、系统

说明书

本发明提供一种增强现实中的裸手操作方法，基于真实手的深度信息获取VR系统中虚拟手的空间坐标，再基于空间坐标在虚拟手上绑定追踪球；其中，在虚拟手的掌心绑定掌心球，在虚拟手的指尖绑定指尖球，且，掌心球比指尖球大；而后实时获取指尖球与掌心球的直线距离，若直线距离小于预设的触发阈值，则第一触发条件成立，从而根据第一触发条件进行VR互动操作，该种裸手操作方式由于引进了随手而动的小球，故稳定性更高，对精度要求更小，从而减少人力、财力，并且由于精度要求较小使得便于进行点击操作，大大提高用户的交互体验。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，更为具体地，涉及一种增强现实中的裸手操作方法、系统。

背景技术

由于科技的进步，市场需求的多元化发展，虚拟现实系统正变得越来越普遍，应用在许多领域，如电脑游戏，健康和安全，工业和教育培训。举几个例子，混合虚拟现实系统正在被整合到移动通讯设备、游戏机、个人电脑、电影院，主题公园，大学实验室，学生教室，医院锻炼健身室等生活各个角落。

随着人工现实领域的发展，用户在VR、AR以及MR场景下与内容的交互必不可少，同时操作便捷的“裸手”手势交互成为今日发展的趋势。目前该场景下已有的手势交互大部分为单手指食指“点击”手势、拇指与食指的“捏取”手势、握拳“确定”手势等。而单纯的采用单手食指“点击”、拇指与食指的“捏取”、握拳进行“确定”的交互手势，对手势识别的精度要求较高，因而对此产生的人力、财力投入势必较大，并且在进行手的虚拟坐标采集时，由于精度要求较高，通常手的重要关节定位不稳定，从而使得交互准确度与体验度相对较差。

因此，亟需一种能够减少人财投入，提高手势识别精度，提高手势操作稳定性的增强现实中的裸手操作方法。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种增强现实中的裸手操作方法，以解决目前单纯的采用单手食指“点击”、拇指与食指的“捏取”、握拳进行“确定”的交互手势，对手势识别的精度要求较高，因而对此产生的人力、财力投入势必较大，并且在进行手的虚拟坐标采集时，由于精度要求较高，通常手的重要关节定位不稳定，从而使得交互准确度与体验度相对较差的问题。

本发明提供的一种增强现实中的裸手操作方法，其中，包括：

基于真实手的深度信息获取VR系统中虚拟手的空间坐标；

基于所述空间坐标在所述虚拟手上绑定追踪球；其中，在所述虚拟手的掌心绑定掌心球，在所述虚拟手的指尖绑定指尖球，且，所述掌心球比所述指尖球大；

实时获取所述指尖球与所述掌心球的直线距离，若所述直线距离小于预设的触发阈值，则第一触发条件成立；

根据所述第一触发条件进行VR互动操作。

优选地，基于真实手的深度信息获取VR系统中虚拟手的空间坐标的过程，包括：

通过深度相机获取所述真实手与VR系统中的传感器的相对距离；

基于所述传感器的位置和所述相对距离获取所述真实手的手腕真实位置；

以所述传感器的虚拟坐标为参照，将所述手腕真实位置映射至虚拟空间内以形成手腕空间坐标；

基于所述手腕空间坐标和预获取的手部关节信息进行计算填充以形成虚拟手，并获取所述虚拟手在VR系统内的空间坐标。

优选地，在所述虚拟手的掌心绑定掌心球，在所述虚拟手的指尖绑定指尖球的过程，包括：

获取所述虚拟手的掌心虚拟位置坐标和指尖虚拟位置坐标；

在所述掌心虚拟位置坐标上设置掌心球，在所述指尖虚拟位置坐标上设置指尖球；并且，

所述掌心球始终随着所述掌心虚拟位置坐标的移动而移动；