[发明专利]一种骑行高度校准方法及装置

权利要求书

1.一种骑行高度校准方法，其特征在于，包括：

获取第一时间段内的首次GPS定位高度；

在第二时间段内计算GPS实时定位高度与气压计高度差值的平均值，将所述平均值作为偏移值，计算偏移值方差；

若方差小于预设阈值，则将偏移值作为校准值对首次GPS定位高度进行校准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第二时间段内计算GPS实时定位高度与气压计高度差值的平均值包括：

对采样得到的气压原始值进行平均滤波；

对平均滤波得到的气压值进行IIR滤波。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第二时间段内计算GPS实时定位高度与气压计高度差值的平均值包括：

根据骑行中的实际速度和坡度得到相邻时刻的高度差值；

基于所述高度差值对气压计高度值过滤；

若当前气压计高度值与上一时刻气压计高度值差异超过所述高度差值，则判定为异常跳变，采用上一时刻气压计高度值数据；若当前气压计高度值与上一时刻气压计高度值差异不超过所述高度差值，或异常跳变超过预定次数，则采用当前气压计高度值数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若方差小于预设阈值，则将偏移值作为校准值对首次GPS定位高度进行校准还包括：

如果方差大于预设阈值，则继续计算预定时长内GPS实时定位高度与气压高度的差值的平均值，将平均值作为偏移值计算偏移值方差，直至方差小于预设阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将平均值作为偏移值计算偏移值方差，直至方差小于预设阈值还包括：

若校准到达预定时间，将预定时间对应的偏移值作为校准值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将偏移值作为校准值对首次GPS定位高度进行校准包括：

实时计算GPS定位高度与气压计高度差值的平均值，将平均值作为偏移值，若偏移值方差小于预设阈值，且不处于骑行数据记录状态，则实时更新高度校准值；

若偏移值方差小于预设阈值，且处于骑行数据记录状态，获取后台高度校准值进行更新。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将偏移值作为校准值对首次GPS定位高度进行校准包括：

当所述校准值小于预定值，则对所述校准值进行负值过滤。

8.一种骑行高度校准装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一时间段内的首次GPS定位高度；

计算模块，用于在第二时间段内计算GPS实时定位高度与气压计高度差值的平均值，将所述平均值作为偏移值，计算偏移值方差；

校准模块，用于若方差小于预设阈值，则将偏移值作为校准值对首次GPS定位高度进行校准。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的一种骑行高度校准方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1至7任一项所述的一种骑行高度校准方法的步骤。