[发明专利]一种骑行高度校准方法及装置在审
申请号: | 202110927200.1 | 申请日: | 2021-08-12 |
公开(公告)号: | CN113624258A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 杨小清;耿玉银;陈昆 | 申请(专利权)人: | 武汉齐物科技有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 寇俊波 |
地址: | 430000 湖北省武汉市洪山区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高度 校准 方法 装置 | ||
本发明提供一种骑行高度校准方法及装置,该方法包括:获取第一时间段内的首次GPS定位高度;在第二时间段内计算GPS实时定位高度与气压计高度差值的平均值,将所述平均值作为偏移值,计算偏移值方差;若方差小于预设阈值,则将偏移值作为校准值对首次GPS定位高度进行校准。从而可以提高骑行高度测量值的准确性,实现高度值的实时测量校准。
技术领域
本发明属于骑行码表领域,尤其涉及一种骑行高度校准方法及装置。
背景技术
在自行车比赛中,高度及实时坡度是运动员必不可少的参考数据,高度可以用来指示自行车运动员当前所在的位置高度,坡度可以用来指示当前赛段的坡度情况,指导运动员合理调整变速、速度及踏频,合理分配自身体能,保证比赛或者训练能达到最佳效果。因此高度及坡度的实时性、准确性对于自行车运动员来说尤为重要,而且坡度也是由高度计算而来,所以骑行高度决定此两项数据的实时性、准确性。
传统高度测量方法有气压高度计、GPS、激光测距仪、超声波测距仪和雷达测距仪测量高度等,然而对于自行车而言,只有气压计、GPS能够应用于骑行设备上。而骑行场景一般较为复杂,气压计或GPS得到的高度值容易受到环境气候的影响,如空气湿度、气流以及高山树木等,导致高度值测量不准确。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种骑行高度校准方法及装置,用于解决高度测量值不准确的问题。
在本发明实施例的第一方面,提供了一种骑行高度校准方法,包括:
获取第一时间段内的首次GPS定位高度;
在第二时间段内计算GPS实时定位高度与气压计高度差值的平均值,将所述平均值作为偏移值,计算偏移值方差;
若方差小于预设阈值,则将偏移值作为校准值对首次GPS定位高度进行校准。
在本发明实施例的第二方面,提供了一种骑行高度校准装置,包括:
获取模块,用于获取第一时间段内的首次GPS定位高度;
计算模块,用于在第二时间段内计算GPS实时定位高度与气压计高度差值的平均值,将所述平均值作为偏移值,计算偏移值方差;
校准模块,用于若方差小于预设阈值,则将偏移值作为校准值对首次GPS定位高度进行校准。
在本发明实施例的第三方面,提供了一种电子设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例第一方面所述方法的步骤。
在本发明实施例的第四方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的所述方法的步骤。
本发明实施例中,基于GPS实时定位高度值与气压计高度值的差异,通过计算平均值,并判断方差范围,对GPS高度定位结果进行校正,可以有效提高高度测量值的准确性,实现高度值的实时校准。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍,显而易见地,下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例,对本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获取其他附图。
图1为本发明实施例提供的一种骑行高度校准方法的流程示意图;
图2为本发明实施例提供的一种骑行高度校准方法的另一流程示意图;
图3为本发明的实施例提供的一种骑行高度校准装置的结构示意图;
图4为本发明的实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
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