[发明专利]转运机器人及快递中转站在审
申请号: | 202110927799.9 | 申请日: | 2021-08-13 |
公开(公告)号: | CN113620016A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 李兵;白晶斐 | 申请(专利权)人: | 成都航空职业技术学院 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G15/30;B65G47/52;B65G43/00;B07C3/08 |
代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 李蕊 |
地址: | 610199 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 转运 机器人 快递 中转站 | ||
1.转运机器人,其特征在于:包括主机(11)和连接在主机(11)上的若干载物车(9);所述主机(11)的下方安装有运动机构(37),所述主机(11)内安装有电机(34)驱动的第一锥齿轮(33),所述主机(11)的侧壁上安装有主机控制杆(12),所述主机控制杆(12)的一端安装有与第一锥齿轮(33)啮合的第二锥齿轮(29);所述载物车(9)中安装有与主机控制杆(12)相互连接的载物车控制杆(13),所述载物车控制杆(13)上安装有投放组件,所述投放组件的上方安装有载物台(10)。
2.根据权利要求1所述的转运机器人,其特征在于:所述主机(11)侧壁上设有第一安装孔(32)和主机连接座(35),所述主机连接座(35)上设有第二安装孔(36),所述第一安装孔(32)中滑动连接有主机推管(38),所述主机控制杆(12)滑动设置在主机推管(38)和第二安装孔(36)中;
所述主机控制杆(12)靠近第一锥齿轮(33)的一端设有限位板(31)和第一推板(30),所述限位板(31)和第一推板(30)位于第二安装孔(36)的两侧;所述主机推管(38)的两端分别设有第二推板(26)和第三推板(27),所述第二推板(26)位于主机(11)与载物车(9)之间,且第二推板(26)的一端接触载物车(9);所述第三推板(27)位于主机(11)侧壁与第二锥齿轮(29)之间;
所述第一推板(30)与主机连接座(35)之间设置有第一弹簧,所述第二推板(26)与主机(11)之间设置有第二弹簧(39),所述第三推板(27)与第二锥齿轮(29)之间设置有第三弹簧(28)。
3.根据权利要求1所述的转运机器人,其特征在于:所述载物车控制杆(13)的一端设有第一卡槽(42),所述第一卡槽(42)内的一侧设有第一凸块(41),所述第一凸块(41)与第一卡槽(42)底部之间设有条形槽(40);所述主机控制杆(12)的一端设有与第一卡槽(42)相匹配的第二凸块(45),所述第二凸块(45)内设有与第一凸块(41)相匹配的第二卡槽(44),所述第二凸块(45)的端部设有通过旋转卡入条形槽(40)内的条形板(43)。
4.根据权利要求1所述的转运机器人,其特征在于:所述投放组件包括举升摇摆杆、举升架(51)和滑动连接在载物车控制杆(13)上的举升凸轮(17),所述举升凸轮(17)的圆周面上设有凸边(46),所述举升凸轮(17)通过凸边(46)连接有半圆形的举升连接环(21),所述举升连接环(21)的下端固定连接有举升连接杆(47);
所述举升摇摆杆包括主动杆(48)和固定连接在主动杆(48)一端的从动杆(50),所述主动杆(48)和从动杆(50)的连接处安装有一根摇摆杆转轴(49),所述摇摆杆转轴(49)铰接在载物车(9)侧壁上;
所述主动杆(48)与载物车控制杆(13)平行,所述主动杆(48)上沿轴向滑动连接有举升连接杆(47);
所述举升架(51)为剪叉结构,所述举升架(51)下端的其中一条支撑腿铰接在载物车(9)的侧壁上,另一条支撑腿滑动连接在从动杆(50)上;所述举升架(51)的上端连接有举升架接触环(52),所述举升架接触环(52)的上方接触载物台(10),所述载物台(10)铰接在载物车(9)上。
5.根据权利要求4所述的转运机器人,其特征在于:所述主动杆(48)的一端设有用于载物台(10)复位的举升复位块(53)。
6.根据权利要求4所述的转运机器人,其特征在于:所述载物车控制杆(13)上固定安装有多槽板(14),所述多槽板(14)上环形设置有多个腰形槽(15),所述举升凸轮(17)上环形设置有与腰形槽(15)匹配的凸轮对接杆(16)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都航空职业技术学院,未经成都航空职业技术学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110927799.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进