[发明专利]转运机器人及快递中转站

权利要求书

1.转运机器人，其特征在于：包括主机(11)和连接在主机(11)上的若干载物车(9)；所述主机(11)的下方安装有运动机构(37)，所述主机(11)内安装有电机(34)驱动的第一锥齿轮(33)，所述主机(11)的侧壁上安装有主机控制杆(12)，所述主机控制杆(12)的一端安装有与第一锥齿轮(33)啮合的第二锥齿轮(29)；所述载物车(9)中安装有与主机控制杆(12)相互连接的载物车控制杆(13)，所述载物车控制杆(13)上安装有投放组件，所述投放组件的上方安装有载物台(10)。

2.根据权利要求1所述的转运机器人，其特征在于：所述主机(11)侧壁上设有第一安装孔(32)和主机连接座(35)，所述主机连接座(35)上设有第二安装孔(36)，所述第一安装孔(32)中滑动连接有主机推管(38)，所述主机控制杆(12)滑动设置在主机推管(38)和第二安装孔(36)中；

所述主机控制杆(12)靠近第一锥齿轮(33)的一端设有限位板(31)和第一推板(30)，所述限位板(31)和第一推板(30)位于第二安装孔(36)的两侧；所述主机推管(38)的两端分别设有第二推板(26)和第三推板(27)，所述第二推板(26)位于主机(11)与载物车(9)之间，且第二推板(26)的一端接触载物车(9)；所述第三推板(27)位于主机(11)侧壁与第二锥齿轮(29)之间；

所述第一推板(30)与主机连接座(35)之间设置有第一弹簧，所述第二推板(26)与主机(11)之间设置有第二弹簧(39)，所述第三推板(27)与第二锥齿轮(29)之间设置有第三弹簧(28)。

3.根据权利要求1所述的转运机器人，其特征在于：所述载物车控制杆(13)的一端设有第一卡槽(42)，所述第一卡槽(42)内的一侧设有第一凸块(41)，所述第一凸块(41)与第一卡槽(42)底部之间设有条形槽(40)；所述主机控制杆(12)的一端设有与第一卡槽(42)相匹配的第二凸块(45)，所述第二凸块(45)内设有与第一凸块(41)相匹配的第二卡槽(44)，所述第二凸块(45)的端部设有通过旋转卡入条形槽(40)内的条形板(43)。

4.根据权利要求1所述的转运机器人，其特征在于：所述投放组件包括举升摇摆杆、举升架(51)和滑动连接在载物车控制杆(13)上的举升凸轮(17)，所述举升凸轮(17)的圆周面上设有凸边(46)，所述举升凸轮(17)通过凸边(46)连接有半圆形的举升连接环(21)，所述举升连接环(21)的下端固定连接有举升连接杆(47)；

所述举升摇摆杆包括主动杆(48)和固定连接在主动杆(48)一端的从动杆(50)，所述主动杆(48)和从动杆(50)的连接处安装有一根摇摆杆转轴(49)，所述摇摆杆转轴(49)铰接在载物车(9)侧壁上；

所述主动杆(48)与载物车控制杆(13)平行，所述主动杆(48)上沿轴向滑动连接有举升连接杆(47)；

所述举升架(51)为剪叉结构，所述举升架(51)下端的其中一条支撑腿铰接在载物车(9)的侧壁上，另一条支撑腿滑动连接在从动杆(50)上；所述举升架(51)的上端连接有举升架接触环(52)，所述举升架接触环(52)的上方接触载物台(10)，所述载物台(10)铰接在载物车(9)上。

5.根据权利要求4所述的转运机器人，其特征在于：所述主动杆(48)的一端设有用于载物台(10)复位的举升复位块(53)。

6.根据权利要求4所述的转运机器人，其特征在于：所述载物车控制杆(13)上固定安装有多槽板(14)，所述多槽板(14)上环形设置有多个腰形槽(15)，所述举升凸轮(17)上环形设置有与腰形槽(15)匹配的凸轮对接杆(16)。