[发明专利]转运机器人及快递中转站在审

专利信息
申请号: 202110927799.9 申请日: 2021-08-13
公开(公告)号: CN113620016A 公开(公告)日: 2021-11-09
发明(设计)人: 李兵;白晶斐 申请(专利权)人: 成都航空职业技术学院
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00;B65G15/30;B65G47/52;B65G43/00;B07C3/08
代理公司: 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 代理人: 李蕊
地址: 610199 四川省*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 转运 机器人 快递 中转站
【权利要求书】:

1.转运机器人,其特征在于:包括主机(11)和连接在主机(11)上的若干载物车(9);所述主机(11)的下方安装有运动机构(37),所述主机(11)内安装有电机(34)驱动的第一锥齿轮(33),所述主机(11)的侧壁上安装有主机控制杆(12),所述主机控制杆(12)的一端安装有与第一锥齿轮(33)啮合的第二锥齿轮(29);所述载物车(9)中安装有与主机控制杆(12)相互连接的载物车控制杆(13),所述载物车控制杆(13)上安装有投放组件,所述投放组件的上方安装有载物台(10)。

2.根据权利要求1所述的转运机器人,其特征在于:所述主机(11)侧壁上设有第一安装孔(32)和主机连接座(35),所述主机连接座(35)上设有第二安装孔(36),所述第一安装孔(32)中滑动连接有主机推管(38),所述主机控制杆(12)滑动设置在主机推管(38)和第二安装孔(36)中;

所述主机控制杆(12)靠近第一锥齿轮(33)的一端设有限位板(31)和第一推板(30),所述限位板(31)和第一推板(30)位于第二安装孔(36)的两侧;所述主机推管(38)的两端分别设有第二推板(26)和第三推板(27),所述第二推板(26)位于主机(11)与载物车(9)之间,且第二推板(26)的一端接触载物车(9);所述第三推板(27)位于主机(11)侧壁与第二锥齿轮(29)之间;

所述第一推板(30)与主机连接座(35)之间设置有第一弹簧,所述第二推板(26)与主机(11)之间设置有第二弹簧(39),所述第三推板(27)与第二锥齿轮(29)之间设置有第三弹簧(28)。

3.根据权利要求1所述的转运机器人,其特征在于:所述载物车控制杆(13)的一端设有第一卡槽(42),所述第一卡槽(42)内的一侧设有第一凸块(41),所述第一凸块(41)与第一卡槽(42)底部之间设有条形槽(40);所述主机控制杆(12)的一端设有与第一卡槽(42)相匹配的第二凸块(45),所述第二凸块(45)内设有与第一凸块(41)相匹配的第二卡槽(44),所述第二凸块(45)的端部设有通过旋转卡入条形槽(40)内的条形板(43)。

4.根据权利要求1所述的转运机器人,其特征在于:所述投放组件包括举升摇摆杆、举升架(51)和滑动连接在载物车控制杆(13)上的举升凸轮(17),所述举升凸轮(17)的圆周面上设有凸边(46),所述举升凸轮(17)通过凸边(46)连接有半圆形的举升连接环(21),所述举升连接环(21)的下端固定连接有举升连接杆(47);

所述举升摇摆杆包括主动杆(48)和固定连接在主动杆(48)一端的从动杆(50),所述主动杆(48)和从动杆(50)的连接处安装有一根摇摆杆转轴(49),所述摇摆杆转轴(49)铰接在载物车(9)侧壁上;

所述主动杆(48)与载物车控制杆(13)平行,所述主动杆(48)上沿轴向滑动连接有举升连接杆(47);

所述举升架(51)为剪叉结构,所述举升架(51)下端的其中一条支撑腿铰接在载物车(9)的侧壁上,另一条支撑腿滑动连接在从动杆(50)上;所述举升架(51)的上端连接有举升架接触环(52),所述举升架接触环(52)的上方接触载物台(10),所述载物台(10)铰接在载物车(9)上。

5.根据权利要求4所述的转运机器人,其特征在于:所述主动杆(48)的一端设有用于载物台(10)复位的举升复位块(53)。

6.根据权利要求4所述的转运机器人,其特征在于:所述载物车控制杆(13)上固定安装有多槽板(14),所述多槽板(14)上环形设置有多个腰形槽(15),所述举升凸轮(17)上环形设置有与腰形槽(15)匹配的凸轮对接杆(16)。

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