[发明专利]转运机器人及快递中转站

说明书

本发明公开了转运机器人及快递中转站，转运机器人包括主机和连接在主机上的若干载物车；主机的下方安装有运动机构，主机的中部安装有电机驱动的第一锥齿轮，主机的侧壁上还安装有主机控制杆，主机控制杆的一端安装有可与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；载物车中安装有与主机控制杆相互连接的载物车控制杆，载物车控制杆上安装有投放组件，投放组件的上方安装有载物台；快递中转站包括取件区和分拣区，取件区和分拣区之间安装有若干转运机器人。本发明中每个主机上连接若干载物车，而每个载物车上可运输一个小件，增加了单次分拣的数量，提高了分拣效率；转运机器人中电机控制取件，降低人工参与需求量。

技术领域

本发明涉及物流包裹分拣技术领域，具体涉及转运机器人及快递中转站。

背景技术

随着电商事业的发展，快递数量大幅增加，物流中转站用于将某一地区的物流包裹进行分拣，识别运单上的信息获取目的地后，根据目的地信息将物流包裹发送至下一级站点或者末端配送站。

在城市级集散中心，存在大量的物流包裹需要分拣，人工分拣已经不能满足数量需求，因此，现有技术通过人工将小件放在AGV小车上，识别物流信息后AGV小车将小件投放到对应的下一级站点的通道，实现了机器的智能分拣。

然而，现有的AGV小车分拣，一次只能分拣单个小件，且将小件投放后回空载返回，分拣效率低；另外，现有的AGV小车用于物流分拣时需要人工将小件放在小车的载物台上，仍存在大量的人工参与需求。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供了一种转运机器人及快递中转站解决分拣效率低、人工参与需求量大的技术问题。

为达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案为：

提供转运机器人，转运机器人，包括主机和连接在主机上的若干载物车，如每个主机搭载三个载物车或者六个载物车，即分别为三载物车机器人和六载物车机器人，分别用于搭载尺寸大和尺寸小的小件，实现每个转运机器人搭载多个小件。

主机的下方安装有运动机构，运动机构可为AGV小车的运动机构，小车能够在地面上运动；主机内安装有电机驱动的第一锥齿轮，主机的侧壁上安装有主机控制杆，主机控制杆靠近第一锥齿轮的一端安装有可与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，第二锥齿轮键连接在主机控制杆上且第二锥齿轮可在主机控制杆上滑动。

载物车中安装有与主机控制杆相互连接的载物车控制杆，载物车控制杆上安装有投放组件，投放组件的上方安装有用于搭载小件的载物台。

采用上述技术方案的有益效果为：投放时，电机驱动第一锥齿轮，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动主机控制杆和载物车控制杆旋转，从而使载物车控制杆通过旋转带动投放组件投放出载物台上的小件。

进一步地，主机侧壁上设有第一安装孔和主机连接座，主机连接座设有第二安装孔，第一安装孔中滑动连接有主机推管，主机控制杆滑动设置在主机推管和第二安装孔中。

主机控制杆靠近第一锥齿轮的一方设有限位板和第一推板，限位板和第一推板位于第二安装孔的两侧；主机推管的两端分别设有第二推板和第三推板，第二推板位于主机与载物车之间且第二推板的一端接触载物车，第三推板位于主机侧壁与第二锥齿轮之间。

第一推板与主机连接座之间设置有第一弹簧，第二推板与主机之间设置有第二弹簧，第三推板与第二锥齿轮之间设置有第三弹簧，第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧均安装在主机控制杆上；主机推管的第三推板通过第三弹簧推动第二锥齿轮，才能完成第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合；第三弹簧具有缓冲的效果，能够防止第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合时的刚性碰撞。

进一步地，载物车控制杆的一端设有第一卡槽，第一卡槽内的一侧设有第一凸块，第一凸块与第一卡槽底部之间设有条形槽；主机控制杆一端设有与第一卡槽相匹配的第二凸块，第二凸块内设有与第一凸块相匹配的第二卡槽，第二凸块的端部设有通过旋转卡入条形槽内的条形板。