[发明专利]一种可实现正倒车舵转换的分离舵

说明书

本发明的目的在于提供一种可实现正倒车舵转换的分离舵，包括上舵叶、下舵叶，上舵叶通过上舵叶伸缩旋转杆连接上舵叶调节机构，上舵叶调节机构通过上连接杆连接上舵叶转换旋转杆，上舵叶转换旋转杆连接上舵叶转换电机，下舵叶通过下舵叶伸缩旋转杆连接下舵叶调节机构，下舵叶调节机构通过下连接杆连接下舵叶转换旋转杆，下舵叶转换旋转杆连接下舵叶转换电机，正车状态时，上舵叶和下舵叶贴合成正车舵并位于螺旋桨后方，倒车状态时，上舵叶和下舵叶相对齐，并位于螺旋桨前方。本发明不仅改善了目前常用的组合推进操纵系统存在的不足，也能够保留其原有的功能和优势，更好地提高了船舶的操纵性能。

技术领域

本发明涉及的是一种船舶控制装置，具体地说是船舶的舵。

背景技术

大部分内河航道狭窄、来往船只多，船舶转弯、避碰、靠离码头、进出船闸频繁。因而除了要求船舶具有优良的正车操纵性能外，船舶的倒航操纵性能也显得尤为重要。

理论研究和实际操作表明，船舶倒航时舵效明显比正航时差，对于单桨船舶而言，船舶倒航时，由于流经舵的水流方向和速度发生改变，使得舵叶的随缘变成了迎流缘，舵叶的水动力性能变差，加上舵压力的降低，使得舵几乎失去了对船舶航向的控制能力。因此大部分推船采用“正车舵(襟叶舵)+固定导管+双倒车舵(侧翼舵)”组合推进操纵系统来提高船舶的操纵性能。但由于倒车舵装在螺旋桨前方，且仅在倒航时操纵使用，在占大部分航行时间的正航状态下，倒车舵保持某一初始舵角固定不动，不仅增加了阻力，还会影响螺旋桨的来流效果，从而影响螺旋桨的性能。同理，在船舶倒航状态下，正车舵位于螺旋桨后方保持某一舵角固定不动，也会对船舶倒航操纵性能产生影响。

发明内容

本发明的目的在于提供既保持了船舶正航时的螺旋桨性能、又提高了船舶倒航操纵性能一种可实现正倒车舵转换的分离舵。

本发明的目的是这样实现的：

本发明一种可实现正倒车舵转换的分离舵，其特征是：包括上舵叶、下舵叶，上舵叶通过上舵叶伸缩旋转杆连接上舵叶调节机构，上舵叶调节机构通过上连接杆连接上舵叶转换旋转杆，上舵叶转换旋转杆连接上舵叶转换电机，下舵叶通过下舵叶伸缩旋转杆连接下舵叶调节机构，下舵叶调节机构通过下连接杆连接下舵叶转换旋转杆，下舵叶转换旋转杆连接下舵叶转换电机，正车状态时，上舵叶和下舵叶贴合成正车舵并位于螺旋桨后方，倒车状态时，上舵叶和下舵叶相对齐，并位于螺旋桨前方。

本发明还可以包括：

1、上舵叶转换旋转杆和下舵叶转换旋转杆位于螺旋桨的两侧，当上舵叶转换旋转杆和下舵叶转换旋转杆做旋转运动时，上舵叶调节机构做以上舵叶转换旋转杆为中轴线的回转运动，下舵叶调节机构做以下舵叶转换旋转杆为中轴线的回转运动。

2、所述上舵叶调节机构包括上舵叶调节机构密封外壳，上舵叶调节机构密封外壳里设置正车从动锥齿轮、倒车从动锥齿轮、主动锥齿轮、主动直齿轮、从动圆柱型齿条、上舵叶控制电机，主动锥齿轮、主动直齿轮同轴布置于上舵叶控制电机的输出轴上，正车从动锥齿轮、倒车从动锥齿轮分别位于从动圆柱型齿条的两端，倒车从动锥齿轮连接上舵叶伸缩旋转杆，主动直齿轮与从动圆柱型齿条相啮合，主动锥齿轮在正车情况下与正车从动锥齿轮相啮合，主动锥齿轮在倒车情况下与倒车从动锥齿轮相啮合；所述下舵叶调节机构与上舵叶调节机构结构相同。

3、主动锥齿轮的内径比主动直齿轮的外径大。

4、当倒航时，上舵叶控制电机向右平移，从而使主动锥齿轮与正车从动锥齿轮分离，继续向右平移直到主动直齿轮与从动圆柱型齿条相啮合，上舵叶控制电机带动主动直齿轮转动，上舵叶伸缩旋转杆上移，即带动上舵叶上移，当从动圆柱型齿条上移到上止点时，上舵叶控制电机停止转动，上舵叶控制电机向左平移，从而使主动直齿轮与从动圆柱型齿条分离，继续向左平移直到主动锥齿轮与正车从动锥齿轮相啮合；下舵叶的下移与上舵叶相同，完成上舵叶、下舵叶分离。