[发明专利]一种伺服液压缸耐磨密封结构

权利要求书

1.一种伺服液压缸耐磨密封结构，包括缸体(1)和伸缩杆(2)，伸缩杆(2)的底端固定有与缸体(1)内壁滑动连接的活塞件(3)，其特征在于，所述活塞件(3)的外壁套接固定有环状结构的第一橡胶套(4)，所述活塞件(3)内的底部设置有液压腔(6)，且液压腔(6)的底部与缸体(1)底部连通，缸体(1)内注入液体而挤压活塞件(3)进行伸缩时，液体和气压会进入液压腔(6)而挤压第一橡胶套(4)内壁的底部，所述活塞件(3)内的顶部设置有挤压腔(7)，且挤压腔(7)内与第一橡胶套(4)对应的位置设置有机械缓冲结构，活塞件(3)上升过程中挤压机械缓冲结构而向外挤压第一橡胶套(4)内壁的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种伺服液压缸耐磨密封结构，其特征在于，所述活塞件(3)设置有底板(301)和顶板(302)，且底板(301)和顶板(302)之间固定有隔板(5)，隔板(5)的底部与底板(301)的顶部之间构成有液压腔(6)，液压腔(6)的底部内壁开设有多个通孔(8)，隔板(5)的顶部与顶板(302)的底部之间构成有挤压腔(7)，挤压腔(7)内设置有多个水平放置的第一挤压机构(9)，多个第一挤压机构(9)之间连接有竖直放置的连接缓冲机构(10)，第一挤压机构(9)和连接缓冲机构(10)构成机械缓冲结构。

3.根据权利要求2所述的一种伺服液压缸耐磨密封结构，其特征在于，所述隔板(5)的底部固定有环形阵列分布的固定部(501)，且隔板(5)的顶部固定有环形阵列分布的安装部(502)，固定部(501)和安装部(502)之间交替间隔设置，第一橡胶套(4)圆周内壁位于相邻两个固定部(501)之间固定有接触部(11)，接触部(11)的弧长大于安装部(502)的弧长，第一橡胶套(4)圆周内壁位于相邻两个安装部(502)之间固定有挤压部(12)，挤压部(12)的弧长大于固定部(501)的弧长，挤压部(12)与第一挤压机构(9)的位置相对应，接触部(11)和挤压部(12)靠近活塞件(3)中心的一侧均设置成拱起的弧形结构。

4.根据权利要求3所述的一种伺服液压缸耐磨密封结构，其特征在于，所述第一挤压机构(9)设置有固定于挤压腔(7)顶部和底部内壁的固定板(13)，且固定板(13)的一侧中间位置开设有固定孔，固定孔的圆周内壁滑动连接有水平放置的固定杆(14)，固定杆(14)靠近挤压部(12)的一端固定有弧形结构的第一挤压件(15)，固定杆(14)远离挤压部(12)的一端固定有第一连接件(16)，第一连接件(16)与固定板(13)之间连接有第一弹簧(17)，第一连接件(16)远离固定杆(14)的一侧外壁设置成向外拱起的弧形结构，第一连接件(16)的顶部和底部外壁分别与挤压腔(7)的顶部和底部内壁滑动连接，连接缓冲机构(10)的底端设置有与连接件(16)对应的连接块(29)，连接块(29)设置成向下拱起在竖直方向上可移动的半球状结构。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的一种伺服液压缸耐磨密封结构，其特征在于，所述伸缩杆(2)的底端固定有固定件(18)，且固定件(18)的外壁套接有环状结构的第二橡胶套(20)，固定件(18)底部与活塞件(3)顶部的中间位置之间连接有连接缓冲机构(10)，固定件(18)的内部开设有连接腔(19)，连接腔(19)内设置有多个水平放置的第二挤压机构(21)，第二挤压机构(21)与连接缓冲机构(10)相适配，第二挤压机构(21)与第一挤压机构(9)之间在圆周面上设置成间隔分布。

6.根据权利要求5所述的一种伺服液压缸耐磨密封结构，其特征在于，所述固定件(18)设置有位于底部的连接板(1801)和位于顶部的定位板(1802)，且定位板(1802)顶部的中间位置与伸缩杆(2)的底端固定连接，连接板(1801)的中间位置开设有环形阵列分布的穿孔(22)，连接板(1801)和定位板(1802)之间固定有环形阵列分布的定位块(1803)，第二橡胶套(20)圆周内壁位于相邻两个定位块(1803)之间的位置固定有辅助部(2001)，辅助部(2001)的内侧设置成拱起的弧形结构。