[发明专利]电线自动分色焊接机及其加工方法

权利要求书

1.一种电线自动分色焊接机，适用于电线与数据接头的连接，其特征在于，包括：

支架，所述支架左侧设有传送带，所述传送带左侧设有输送带，所述传送带上设有若干装线座，所述装线座中部设有横向线槽，所述线槽前侧设有气动压线块，所述装线座后端固定安装有可活动气动夹手机构，所述装线座与气动压线块一端铰链连接；

所述支架上由前向后依序排列设置有与装线座对应的送料剪切机构、外层线剥皮机构、切平机构、内芯线剥皮机构、拍摄分色机构、抓线调位机构和接口焊接机构；还包括，用于协调管控送料剪切机构、外层线剥皮机构、切平机构、内芯线剥皮机构、拍摄分色机构、抓线调位机构、接口焊接机构、气动压线块和气动夹手机构的控制系统。

2.根据权利要求1所述的电线自动分色焊接机，其特征在于，所述送料剪切机构包括设置于所述支架上的限位挡块和设置于所述输送带左侧的感应剪切器，所述电线一端从左至右穿过感应剪切器、输送带和线槽，并顶靠于所述限位挡块一端。

3.根据权利要求1所述的电线自动分色焊接机，其特征在于，所述外层线剥皮机构包括第一滑板、电机、第一气动剥皮爪和第一气缸，所述第一滑板设置于支架上，所述第一滑板上设有电机，所述电机左侧设有可活动的第一气动剥皮爪，所述气动剥皮爪与电机连接，所述第一滑板右侧设有用于顶推第一滑板左右滑动的第一气缸，所述第一气动剥皮爪的上下端部设有半弧形刀，用于气动切咬所述电线的外层皮并旋转剥离。

4.根据权利要求1所述的电线自动分色焊接机，其特征在于，所述切平机构包括上切刀、下切块、第二气缸和第一固定架，所述第一固定架设置于支架上，所述第一固定架一端设有第二气缸，所述第二气缸下方固定连接有上切刀，所述上切刀下方设有下切块，所述下切块位于所述电线下方，所述上切刀下行与下切块相互切合。

5.根据权利要求1所述的电线自动分色焊接机，其特征在于，所述内芯线剥皮机构包括第二滑板、第二气动剥皮爪和第二气缸，所述第二滑板设置于支架上，所述第二滑板上设有安装块，所述安装块一端连接设置有可活动的第二气动剥皮爪，所述第二滑板右侧设有用于顶推第二滑板左右滑动的第二气缸，所述气动剥皮爪的上下端部设有平面刀，用于气动切咬所述电线的内芯皮并剥离。

6.根据权利要求1所述的电线自动分色焊接机，其特征在于，所述拍摄分色机构包括第二固定架、CCD拍照检测器和补光灯环，所述第二固定架设置于支架上，所述第二固定架一端设有CCD拍照检测器和补光灯环，所述补光灯环位于CCD拍照检测器下方。

7.根据权利要求1所述的电线自动分色焊接机，其特征在于，所述抓线调位机构包括第三滑板、横向驱动滑轨、纵向驱动滑轨、气动抓线手和第三气缸，所述第三滑板设置于支架上，所述第三滑板上固定安装设有纵向驱动滑轨，所述纵向驱动滑轨上安装有横向驱动滑轨，所述横向滑轨一端连接设有气动抓线手，所述第三滑轨右侧设有用于顶推第三滑板左右滑动的第三气缸，所述气动抓线手对电线的内芯线进行调位，并控制所述气动夹手机构夹稳已完成调位的内芯线。

8.根据权利要求1所述的电线自动分色焊接机，其特征在于，所述接口焊接机构包括送料桶、接口输送线、导板和焊锡机械手，所述支架上设有投放若干所述数据接头的送料桶和接口输送线，所述接口输送线固定连接于送料桶，所述接口输送线后侧固定连接有导板，所述接口输送线前侧设有焊锡机械手，当所述数据接头端部与内芯线触接时，所述焊锡机械手将电线与数据接头焊锡固定连接。

9.一种电线加工方法，适用于如上权利要求1-8任意一项所述的电线自动分色焊接机，其特征在于，该方法包括如下步骤：

送料剪切步骤：获取电线一端穿过感应剪切器、输送带、线槽到限位挡块一端，气动压线块压紧所述电线，当所述电线一端顶靠于限位挡块上时，所述感应剪切器剪切电线；

外层线剥皮步骤：利用第一气动剥皮爪上下端部的半弧形刀切咬所述电线的外层皮，通过电机驱动所述第一气动剥皮爪旋转，以及第一气缸驱动第一滑板向右移动，以剥离所述电线的外层皮；

切平步骤：当所述电线的内芯线位于下切块时，第二气缸驱动上切刀向下移动，以水平齐剪所述电线的内芯线；

内芯线剥皮步骤：利用第二气动剥皮爪上下端部的平面刀切咬所述电线的内芯线皮层，通过第二气缸驱动第二滑板向右移动，以剥离所述电线的内芯线皮层；

拍摄分色步骤：当所述电线的内芯线位于CCD拍照检测器下方时，所述CCD拍照检测器拍摄内芯线所在的皮层颜色，并传输至控制系统；

抓线调位步骤：根据拍摄到内芯线所在的皮层颜色以及预先设定的内芯线颜色排列，所述控制系统控制气动抓线手抓取对应颜色的内芯线进行前后微移，并控制气动夹手机构夹稳已完成调位的内芯线，以确保内芯线的颜色顺序排列；

接口焊接步骤：利用送料桶将数据接头从接口输送线传送至相应位置，当夹稳的内芯线与所述数据接头端部触接时，焊锡机械手将内芯线焊锡固定于所述数据接头的端部上；

获取步骤：打开所述气动夹手机构和气动压线块打开，将完成焊接有数据接头的电线通过传送带从背面反向输送而向下掉落，并获取完成焊接的所述电线。