[发明专利]电线自动分色焊接机及其加工方法

说明书

本发明公开了一种电线自动分色焊接机及其加工方法，属于自动化设备技术领域，包括支架，所述支架左侧设有传送带和输送带，所述传送带上设有若干中部为横向线槽的装线座，所述线槽前侧设有气动压线块，所述装线座后端安装有气动夹手机构，所述装线座与气动压线块一端铰链连接；所述支架上由前向后依序排列设置有送料剪切机构、外层线剥皮机构、切平机构、内芯线剥皮机构、拍摄分色机构、抓线调位机构和接口焊接机构，且与用于协调管控的控制系统连接。本发明采用工位进级模式，能够自动送料、剥线、分色和焊接，通过机器替换人工操作实现自动化，减少劳动力、降低用工成本，提升电线与数据接头加工的效率和品质合格率。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，涉及一种电线自动分色焊接机及其加工方法。

背景技术

现有技术中，线材被广泛应用，很多线材的一端或两端需通过电线焊接固定连接数据接头，例如，USB接头，type-c接头等，但电线的内芯线有多条，焊接前又需按颜色顺序对应到数据接头相应的位置上，不然加工出来的数据线时不合格的，其加工还存在如下不足：

1、传统采用加工方式，对电线进行外皮剥线、内皮剥线、分色排列、焊接等工序，人工一边拿分好颜色的电线，另一边拿焊锡枪对应到USB接头进行焊接操作，效率极低，人效成本严重失衡；

2、另一种加工方式，工人将分好颜色的内芯线一次性拿稳，多条内芯线同时对应到USB接头相应的位置，再焊锡操作，虽然减少了重复分颜色和焊锡的操作，加工效率有所提高，但在劳工成本也不断增加的今天，企业的成本压力着实不小；

3、以上两种加工方式还可能存在生成加工存在不合格品，需返工并检测，进一步加大了企业的成本压力。

发明内容

本发明提供一种电线自动分色焊接机及其加工方法，旨在解决背景技术中存在的问题，使电线与数据接头的连接实现自动化，大大减少劳工成本，提升生产效率和品质合格率。

为实现上述目的，本发明提供一种电线自动分色焊接机，适用于电线与数据接头的连接，包括：

支架，所述支架左侧设有传送带，所述传送带左侧设有输送带，所述传送带上设有若干装线座，所述装线座中部设有横向线槽，所述线槽前侧设有气动压线块，所述装线座后端固定安装有可活动气动夹手机构，所述装线座与气动压线块一端铰链连接；

所述支架上由前向后依序排列设置有与装线座对应的送料剪切机构、外层线剥皮机构、切平机构、内芯线剥皮机构、拍摄分色机构、抓线调位机构和接口焊接机构；还包括，用于协调管控送料剪切机构、外层线剥皮机构、切平机构、内芯线剥皮机构、拍摄分色机构、抓线调位机构、接口焊接机构、气动压线块和气动夹手机构的控制系统。

优选地，所述送料剪切机构包括设置于所述支架上的限位挡块和设置于所述输送带左侧的感应剪切器，所述电线一端从左至右穿过感应剪切器、输送带和线槽，并顶靠于所述限位挡块一端。

优选地，所述外层线剥皮机构包括第一滑板、电机、第一气动剥皮爪和第一气缸，所述第一滑板设置于支架上，所述第一滑板上设有电机，所述电机左侧设有可活动的第一气动剥皮爪，所述气动剥皮爪与电机连接，所述第一滑板右侧设有用于顶推第一滑板左右滑动的第一气缸，所述第一气动剥皮爪的上下端部设有半弧形刀，用于气动切咬所述电线的外层皮并旋转剥离。

优选地，所述切平机构包括上切刀、下切块、第二气缸和第一固定架，所述第一固定架设置于支架上，所述第一固定架一端设有第二气缸，所述第二气缸下方固定连接有上切刀，所述上切刀下方设有下切块，所述下切块位于所述电线下方，所述上切刀下行与下切块相互切合。

优选地，所述内芯线剥皮机构包括第二滑板、第二气动剥皮爪和第二气缸，所述第二滑板设置于支架上，所述第二滑板上设有安装块，所述安装块一端连接设置有可活动的第二气动剥皮爪，所述第二滑板右侧设有用于顶推第二滑板左右滑动的第二气缸，所述气动剥皮爪的上下端部设有平面刀，用于气动切咬所述电线的内芯皮并剥离。